블로그

rgbi3307의 이미지

사람과 소통할 수 있는 강아지 로봇 만들기


프로젝트 명칭: 봄비(BomBee)
프로젝트 목표: 사람과 소통할 수 있는 강아지 로봇을 만들자.

프로젝트 방식:
1. 다같이 참여하여 만들고 결과물을 가져가는 협동조합형 프로젝트
2. 만드는 과정들을 커널연구회 웹사이트(http://kernel.bz/bombee)에 블로그로 공개
3. 주2회 주말에 오프라인 모임을 정기적으로 하여 기술 공유
4. 재료 및 비용은 참여자들이 모여서 협의하여 결정
5. 결과물은 기여도에 따라서 협동조합형태로 분배

프로젝트 내용:
1. 기구물: 3D 프린트로 저렴하게 시작
2. 하드웨어: 아듀이노, 라즈베리파이3, STM32 보드 활용, 카메라, 모터, 센서
3. 소프트웨어: 리눅스 시스템 프로그래밍(C언어), CodeBlocks 통합개발환경 활용
4. 머신러닝/딥러닝 알고리즘 적용

권순선의 이미지

KLDP 20주년이 이제 얼마 남지 않았네요.

4년만에 블로그에 글을 올립니다. 시간이 휙 지나갔네요. 가끔 들어와 보긴 했지만 글을 올리고 싶은 마음은 이상하게도 안 들었었는데 오늘은 왠지 몇자라도 적어보고 싶어서 남깁니다. 이번 10월 5일이면 KLDP가 20주년이 됩니다. 전반부 8년은 제가 참 많이 좌충우돌 하면서 꾸려나갔고 후반부 12년은 온전히 김정균님 덕분에 사이트가 굴러가고 있는데 그래도 20주년이라고 하니 벌써부터 좀 설레기도 하고 그렇네요.

https://wiki.kldp.org/wiki.php/KLDP 을 보니 모여서 뭔가 했던 것은 2008년 12월 6일이 마지막이었는데 20주년 핑계를 대고 최소한 번개모임이라도 해볼까, 10주년때처럼 기념 컨퍼런스를 해볼까 이것저것 생각만 하고 있습니다. :-)

나빌레라의 이미지

임베디드에서 소프트웨어 베이스 메모리 테스트

꽤 오래간만에 KLDP에 글을 올리는 것 같습니다. 먹고 사느라 바쁘군요...^^;
얼마전에 찾은 좋은 문서가 있길래 번역해 봤습니다. 나중에라도 누군가가 필요하면 도움이 되겠지요.

이 글은 http://www.esacademy.com/en/library/technical-articles-and-documents/miscellaneous/software-based-memory-testing.html 의 내용을 제 맘대로 번역한 글입니다. 번역의 품질이 매우 허접하므로 정확한 내용을 원하시는 분은 원문 링크로 들어가서 원문을 확인하시길 바랍니다.

rgbi3307의 이미지

커널연구회 라지그 프로젝트 오픈소스 정기모임(무료) 참가 안내

안녕하세요?
커널연구회에서 지능형로봇으로 진행하고 있는 라지그 프로젝트를 오픈소스로 진행할 예정입니다.
라지그 프로젝트에 대해서는 아래 링크에서 참조하시기 바랍니다.
http://kernel.bz/news/detail.php?news_id=38

아래의 내용을 오픈소스로 공개하고 누구나 참여할 수 있는 모임을
정기적으로 2주일에 한번(토요일) 실시할 예정입니다.

라즈베리파이에서 개발환경이해
리눅스 시스템 프로그래밍
모터 및 로봇제어 프로그래밍
센서 데이터 수집 프로그래밍
머신러닝/딥러닝 프로그래밍
웹서버 프로그래밍

모임비용(장소,음료,간식,다과)은 무료입니다.
장소는 강남 선릉역 근처에 있는 공개SW개발자Lab실에서 진행 합니다.

서울시 강남구 테헤란로 311 아남타워빌딩 7층
(지하철 2호선 선릉역 5번 출구, 분당선 선릉역 6번출구)

rgbi3307의 이미지

자료구조 알고리즘 & 머신러닝 상세분석 책 판매


이책은 1부와 2부로 구성되어 있다. 1부는 전통적인 자료구조와 알고리즘에 대해서 C언어로 실습할 수 있도록 구성했고, 2부에서 머신러닝/딥러닝을 파이썬과 TensorFlow로 실습하면서 학습할 수 있도록 구성했다. 머신러닝/딥러닝부터 공부하고자 하는 독자분들은 1부 내용은 간략히 참조만하고 바로 2부의 내용을 학습해도 된다. 머신러닝은 가설함수(학습모델)와 비용함수를 사용하여 비용이 최소화 되는 방향으로 반복연산하면서 가중치(Weight)값을 찾아가는 알고리즘으로 구성되어 있다. 대부분 행렬(Matrix)연산을 하므로 전통적인 자료구조 알고리즘보다 쉽게 구현할 수 있다. 또한 딥러닝에서 과거에 해결하지 못했던 난제들을 어떻게 해결했는지 자세히 실습할 수 있도록 책의 내용을 구성했다. 2부의 머신러닝/딥러닝 알고리즘을 학습한후 C언어로 알고리즘을 직접 구현해보고자 한다면 1부의 내용이 많은 도움이 될듯하다. 이책에 있는 예제 소스들은 모두 Github에 공개했으니 책의 내용을 참조해 주기 바란다.

rgbi3307의 이미지

라즈베리파이 100% 활용 무료세미나 인터넷 방송

커널연구회가 2016년 05월 26일(목) 오전10시 30분부터
e4ds 인터넷 라이브방송에서
"만들면서 배우는 라즈베리파이 100% 활용" 이라는 주제로
무료세미나 방송을 실시할 예정입니다.
많은 성원 바랍니다.
좀더 자세한 내용은 아래 링크에서 확인하세요~

유튜브 영상:
https://www.youtube.com/watch?v=Ec90Dwd-l6U

유튜브 홍보 동영상:
https://youtu.be/AH9G66BVVHY

rgbi3307의 이미지

라즈베리파이 라지그 프로젝트 책 시중 서점에서 판매

만들면서 배우는 라즈베리파이 라지그 프로젝트 책이 시중 서점에서 판매되기 시작했습니다.
아래 서점들에서 구매하실 수 있습니다.
많은 성원 부탁드립니다.

알라딘:
http://www.aladin.co.kr/shop/wproduct.aspx?ItemId=82538584

예스24:
http://www.yes24.com/24/goods/26843097?scode=029

rgbi3307의 이미지

만들면서 배우는 라즈베리파이 라지그 프로젝트

안녕하세요?
커널연구회는 "만들면서 배우는 라즈베리파이 라지그 프로젝트"를 진행하고 있습니다.

유투브 영상:
https://www.youtube.com/watch?v=Ec90Dwd-l6U

아래에 링크한 PDF 파일을 통하여 좀더 자세한 내용 확인할 수 있습니다.

http://kernel.bz/projects/razig/download/note/21

페이스북:
https://www.facebook.com/kernel.bz

조만간 책으로도 출판될 예정입니다.

책의 목차를 소개해 드리면,

rgbi3307의 이미지

인공지능 알파고 알고리즘 및 바둑대국 분석

안녕하세요? 오랜만에 글 올립니다.
2016년 3월 9일(수) 오후1시부터 시작된
인공지능 알파고와 이세돌 9단의 첫번째 대국을 알파고의 알고리즘과 함께 분석한 내용입니다.
아래에서 PDF 문서로 다운로드 하시면 됩니다.
감상평이라고도 할 수 있습니다.
가볍게 읽어 주셨으면 합니다.

PDF 다운로드 링크
http://kernel.bz/projects/aintel/download/note/18

목차

1. 인공지능 알파고 알고리즘
1.1 경우의 수 줄이기 (Reduction)
1.2 학습하기 (Deep Learning)

2. 알파고의 바둑대국 정리
2.1 첫번째 싸움의 시작
2.2 두번째 싸움의 시작
2.3 승패의 갈림길, 세번째 싸움

페이지

RSS - 블로그 구독하기