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안녕하세요 몇주전부터 터치스크린 포팅한다고 씨름중이네요

개발보드는 비글본블랙이구요
터치스크린은 waveshare사의 7인치 정전식 터치 LCD입니다.(터치컨트롤러는 goodix사의 gt911)
터치스크린은 I2C통신에 의해 작동되구요(비글본에서 핀 4개 따서 씁니다. i2c_scl, i2c_sda, reset, interrupt)
디바이스 트리 부팅시 오버레이 시켰구요
디바이스 드라이버 역시 부팅시 모듈 올라가게 설정했습니다.

ts_calibrate 후 ts_test_mt(멀티터치용) 돌려본 결과입니다..
4개의 모서리는 심혈을 기울여야 터치가 되고
보시는바와 같이 기울어진것(?)같고 특정 영역이 터치가 안되는거 같네요

후 어찌해야할지 ㅠㅠ
애초부터 드라이버단에서 raw데이터 받아들일 때, 조금씩 터치가 튄다는 느낌을 받고 있어요

파일로 올렸습니다 ㅠㅠㅠ printf("%s")이부분에서 오류뜨는거 같은데 어떻게 에러가 안뜨게 할지 모르겠습니다.
초보라서 자세하게 알려주시면 감사하겠습니다. 부탁드립니다 ㅠ 수정했습니다. 만약에 a a i i ai ai 이렇게 3개가 같으면 오류뜨는것 같습니다.

#만약에 박지성이 처음 나오면 계속 박지성만 나오게 됩니다.
#이유가 뭘까요??

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Tue Apr 23 22:18:31 2019

@author: Administrator

"""
from selenium import webdriver
import time
import random

# 구분값