RS-485 통신이 제대로 안되는 문제...

안녕하세요 여기 포럼에 가입하고 처음 글 써봅니다! 잘 부탁 드립니다!!

ARM 보드 임베디드 프로그램 짜던 중에 RS-485 통신 관련해서 문제가 있어서 질문 드립니다.
코드 전체는 파일로 첨부합니다.

동작은 프로그램이 실행 되면 ARM 보드 GPIO로 제어되는 RS-485로 데이터를 보내고
데이터를 다 보내면 GPIO 출력을 OFF 시켜 데이터를 받는 상태로
1초, 1초 총 사이클이 2초정도 걸리게 하게끔 만드는 프로그램으로 작성 중입니다.

개발 환경은
IDE는 QT 쓰고 크로스 컴파일 해서 컴파일 된 실행 파일을 ARM 보드(Yocto)에 넣어서 테스트 하고 있습니다.

fd=open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY );
if(fd < 0)
{
printf("connection fail \n");
return 0;
}

struct termios newtio;
memset(&newtio, 0, sizeof(struct termios));
newtio.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 1;

tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
while(1)
{
setPinValue(GPIO3_21, ON);
char *str = "test\n";
write(fd ,str, strlen(str)+1);
sleep(1);

if(0>write(fd, str, strlen(str)))
{
setPinValue(GPIO3_21, OFF);
res = read(fd,dta,255);
printf("%s:%d\n", dta, res);
sleep(1);
}
}
close(fd);

이게 제가 짠 코드 중에서 시리얼 통신 포트 설정, Read, Write 부분입니다.

저거대로 실행했더니...

일반 받는 쪽(PC)에서는 데이터는 가지만
그 데이터 값이 코드상에서 무슨 값을 보내게 되있더라도 무조건 공백이 나옵니다

보내는쪽에서는 공백만 보내는게 가능하고 PC쪽에서 보내는 신호는 전혀 표시를 못하고 있습니다.
보낼때도 심지어 PC쪽에서 받는 RTX 부분은 주기적으로 깜박거리는데
받은 데이터를 표시하는거는 심하면 1분에 1개 정도로 불규칙적으로 나오고 있어요...

도대체 뭐가 문제인건지 정말 몇주동안 생각하고 헤매다가 이제서야 질문 드립니다 ㅠ

제가 데이터를 보내고 쓰는 과정에 sleep 시간을 잘못 써서 그런걸까요?
도저히 몇일동안 하루종일 저거 걱정만 해도 해결이 안됩니다...

좀 제발 정상적인 데이터를 받고 싶은데

보내고 받아지는거는 공백, 아니면 이상한 한글 깨진 문자, hex값으로는0xCE, 0xF0 이런 전혀 상관없는 값만 보냈다고 표시가 되네요

제발 방법이 없을까요 ㅠ

분명히 GPIO 출력도 제대로 나오는거 직접 테스트기에 찍어보면서까지 확인했습니다