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세벌의 이미지

김정일 죽다

2011.12.17.에 사망했다고 19일(오늘) 나옴.

dymaxion의 이미지

로봇용 소프트웨어 플랫폼 최신 동향 관련

* 로봇용 소프트웨어 플랫폼 최신 동향 관련

본 글은
현재는 로봇 쪽에 종사하지 않더라도
로봇 쪽 소프트웨어 개발에 관심있는 분을 위해 써 보는 글입니다.

로봇이 어쩌구 시장 전망이 저쩌구 하는 이야기는 집어치우고,
'범용 서비스 로봇'이라는 놈을 가정할 경우
이것을 위해 필요한 소프트웨어 개발 분야가 있다고 할 수 있습니다.
물론 로봇의 하드웨어 플랫폼은 별도로 개발되어 있다고 가정하고요.
다른 말로 상위제어 부분이라고 하겠죠.

최근 수년간 동향을 보면,
이 상위제어 부분에 대해서 여러 나라와 단체에서 각자 표준화를 시도해오고 있습니다.
물론 최종 승자가 누가 될지 모르겠지만,
이전의 컴퓨터 세계에서도 그랬듯이
유력한 소수의 소프트웨어 표준만이 살아남아
미래의 로봇산업을 지배하게 될 것으로 추측됩니다.
따라서 이 소프트웨어 표준을 선점하는 것이 아주 중요한 문제가 되겠지요.

dymaxion의 이미지

로봇용 소프트웨어 플랫폼 최신 동향 관련

* 로봇용 소프트웨어 플랫폼 최신 동향 관련

본 글은
현재는 로봇 쪽에 종사하지 않더라도
로봇 쪽 소프트웨어 개발에 관심있는 분을 위해 써 보는 글입니다.

로봇이 어쩌구 시장 전망이 저쩌구 하는 이야기는 집어치우고,
'범용 서비스 로봇'이라는 놈을 가정할 경우
이것을 위해 필요한 소프트웨어 개발 분야가 있다고 할 수 있습니다.
물론 로봇의 하드웨어 플랫폼은 별도로 개발되어 있다고 가정하고요.
다른 말로 상위제어 부분이라고 하겠죠.

최근 수년간 동향을 보면,
이 상위제어 부분에 대해서 여러 나라와 단체에서 각자 표준화를 시도해오고 있습니다.
물론 최종 승자가 누가 될지 모르겠지만,
이전의 컴퓨터 세계에서도 그랬듯이
유력한 소수의 소프트웨어 표준만이 살아남아
미래의 로봇산업을 지배하게 될 것으로 추측됩니다.
따라서 이 소프트웨어 표준을 선점하는 것이 아주 중요한 문제가 되겠지요.

weg901127의 이미지

안녕하세요

리눅스 프로그래밍을 배우려고 가입했습니다.

정말 리눅스 사용자홈페이지도 적응이 안되고

리눅스 자체도 적응이 안되고

뭔가 포스넘치는 사이트네요

잘부탁드립니다~!

bartsesang의 이미지

요 몇 일 동안 언론사 사이트가 악성코드로 접속 안되는 것은 어떤 이유일까요?

프레시안 트윗 글을 보면

PRESSIAN_news 프레시안 PRESSIAN
@sundukabai 주말에 일시적으로 악성코드가 침입해서 바로 해결했지만, 구글 측에서 아직 보안위협 경고를 해제하지 않은 상태라서요. '무시하고 진행하기'를 클릭하셔도 컴퓨터에 이상이 없습니다. 죄송합니다. 최대한 빨리 조치하겠습니다.
12월 12일 관심글 취소하기 리트윗 답글

제가 언론사 접속이 안된다고 느낀 것은 13일,
프레시안과 경향 사이트에 접속하면 파이어폭스가 뻗어버리더군요.

그 외의 몇 몇 언론사들 또한 접속이 되지 않았고요.

그리고 오늘 프레시안이 접속되지 않아 제가 알고 있는 언론사들을 확인해보니 한두군데가 아니네요.

한국일보, 일요신문, 경향신문, 미디어스, 미디어오늘, 민중의소리, 프레시안, 이데일리, 중앙일보

http://bartsesang.tistory.com/655

bjgangs의 이미지

REHL3에 Oracle 8i 설치시 libc.so 파일 백업

안녕하세요 오라클을 공부하고 있는 학생입니다.
궁금한 것이 있어서 글 올립니다.

제가 RHEL3 버전에 Oracle8i를 설치를 하였는데요.
인터넷이나 메뉴얼 같은 문서를 보면
/usr/lib 디렉터리 밑의 libc.so libdl.so libm.so libpthread.so 파일들과 해당파일의 .a 확장자 파일도 다른 디렉터리(backup)로 이동시켜 주고 있습니다.
궁금한 것은 Oracle 8i를 설치하기 위해서 라이브러리를 교체하는 것은 알겠는데 위의 파일들을 임의로 다른 장소로 이동해도 시스템에는 문제가 없는 것인가요?
확인해보니 /usr/lib/i386-redhat-linux7/lib 디렉터리 밑에 동일한 파일들이 존재하더라구요.
env로 환경 변수를 확인해 봐도 PWD=/usr/lib/i386-redhat-linux7/lib 라고 지정이 되어있던데...
/usr/lib 밑에 있는 해당파일들은 사용되지 않는 것인가요?

가르침 부닥드립니다.

ucla의 이미지

2^e <-- 이것 경상도 사람만 발음으로 구분이 된다는데 정말 그런가요?

2^e, e^2

2에 e승, e에 2승.

경상도 사람은 저걸 구별해서 발음이 되는데, 그 외 지역 사람은 같은 발음으로 난다네요.. 사실인가요?
전 지금까지 살면서 당연히 다 된다고 생각했거든요(대구). 회원님들은 어떤가요?

fourier의 이미지

오픈소스를 타겟보드에 포팅 잘하는 방법은?

제가 오픈소스 프로그램을 타겟보드용으로 빌드하는 일이 많은데요.

한번에 빌드가 되면 좋겠지만 대부분이 그렇지 않더군요.

에러가 나면 보통은 구글링을 통해 해결하지만 100%는 아닙니다.

제가 궁금한건 구글링에서 답변쓰는 사람들은 어떻게 그 해결책을 알게돼서 그런 답변을 하는건지..

그리고 구글링에서도 못찾아을땐 어떻게 해결해야 되는지 궁금합니다.

hyper9의 이미지

위안부문제 ~

대통령이 공식적으로 이야기를 시작한 모양이네요 !

http://imnews.imbc.com/news/2011/politic/article/2985935_8448.html

이전의 일본정부에 이 이야기를 꺼냈던 적이 있었나요?
기억이 안나서요 ~

페이지

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