프로그래밍 QnA + 설치 및 활용 QnA

현재 ros 에서 gps데이터를 수신하고 있습니다
형식은 rms 형식인데
위도, 경도, 시간 정도만 데이터를 parsing하여 데이터를 저장하고 싶습니다.
parsing에 대해 궁금합니다

제가 라즈베리파이 3하고 zero 두 개를 쓰는데,
zero에서 3으로, 정보를 한쪽 방향으로만 전달하면 되는데, 혹시 zero를 slave, 3을 master로 해서 이를 USB 통신으로 구현할 수는 없나요?

문제는 지금 버퍼때문인지 파일을 첫번째로 보내면 잘가고 두번째부터는 전송이 안됩니다

재부팅하거나 시간지나면 다시 전송이 되구요.

제생각은 소켓버퍼문제로 추정중인대 버퍼 지우는 함수가 따로있을까요 그리고 소켓버퍼의 어느측에서 지워야하는지도 궁금합니다

서버측 버퍼를 지워야하는지 클라이언트 버퍼쪽을 지워야하는지 도와주시면 감사하겠습니다

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수정 버퍼문제때문인걸로 생각했는대

포트 문제인듯합니다

포트를 바꾸니 제대로 전송되네요

그런대 포트하나당 한파일밖에 못보내는건가요? 연속적으로 보내지기도하고 한파일보내면 다시 안보내지기도하고

머리 아프네요...

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리눅스라는건 참묘한거같내요 예전부터 문제해결안되다가 아무것도 안건들였는대 해결되고

지금도 여러파일 보내면 잘보내지네요;;....

제가 시간이 없어서 짧쓰겠습니다. 얼마전부터 노트북을 사용하고있는데 팬이막 돌아가더라구요 그래서 htop 해서 봤더니 파이썬 업그레이드인것같아요 그거 90%를 전부다쓰고있더라구요. . , . , 해결방법좀없을까요?