리눅스 우분투 16.04 ROS kinetic 환경에서 gps 데이터를 받아오려고 합니다. gps가 RS-232 포트인데 usb to convert 를 이용하여 pc에 usb로 꽃고 gps 데이터를 받아오고 싶습니다.
ros 에서 gps 데이터를 받아오고 싶은데 gps데이터를 받아오는 과정이랑 수신노드를 어떻게 작성해야할지 알고싶습니다..
우분투 관련 질문이라면?https://ask.ubuntu-kr.org/https://askubuntu.com/ 에 혹시 답이 있지 않을까요?
세벌 https://sebuls.blogspot.kr/
'나는 잘 모르겠다'를 돌려서 말하신 건가요?
보통 GPS 장치라면 시리얼 포트로 NMEA 데이터를 넣어 줄 거고, 이걸 적절히 처리만 하시면 됩니다. gpsd는 패키지가 있으니까 일단 여기에서 시작해 보세요.
http://www.catb.org/gpsd/
우분투 관련 질문이라면?https://ask
우분투 관련 질문이라면?
https://ask.ubuntu-kr.org/
https://askubuntu.com/
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'나는 잘 모르겠다'를 돌려서 말하신 건가요?
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보통 GPS 장치라면 시리얼 포트로 NMEA 데이터를
보통 GPS 장치라면 시리얼 포트로 NMEA 데이터를 넣어 줄 거고, 이걸 적절히 처리만 하시면 됩니다. gpsd는 패키지가 있으니까 일단 여기에서 시작해 보세요.
http://www.catb.org/gpsd/