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리눅스 우분투 16.04 ROS kinetic 환경에서 gps 데이터를 받아오려고 합니다.

tokaref의 이미지
글쓴이: tokaref / 작성시간: 금, 2018/03/09 - 5:24오후

리눅스 우분투 16.04 ROS kinetic 환경에서 gps 데이터를 받아오려고 합니다.
gps가 RS-232 포트인데 usb to convert 를 이용하여
pc에 usb로 꽃고 gps 데이터를 받아오고 싶습니다.

ros 에서 gps 데이터를 받아오고 싶은데
gps데이터를 받아오는 과정이랑 수신노드를 어떻게 작성해야할지 알고싶습니다..

Forums: 
프로그래밍 QnA
세벌의 이미지

글쓴이: 세벌 / 작성시간: 금, 2018/03/09 - 7:25오후

우분투 관련 질문이라면?
https://ask.ubuntu-kr.org/
https://askubuntu.com/
에 혹시 답이 있지 않을까요?

세벌 https://sebuls.blogspot.kr/

익명 사용자의 이미지

글쓴이: 익명 사용자 / 작성시간: 금, 2018/03/09 - 7:50오후

'나는 잘 모르겠다'를 돌려서 말하신 건가요?

익명 사용자의 이미지

글쓴이: 익명 사용자 / 작성시간: 금, 2018/03/09 - 7:52오후

보통 GPS 장치라면 시리얼 포트로 NMEA 데이터를 넣어 줄 거고, 이걸 적절히 처리만 하시면 됩니다. gpsd는 패키지가 있으니까 일단 여기에서 시작해 보세요.

http://www.catb.org/gpsd/

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