라즈베리파이 OTG 시리얼 통신 관련

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제가 라즈베리파이 3하고 zero 두 개를 쓰는데,
zero에서 3으로, 정보를 한쪽 방향으로만 전달하면 되는데, 혹시 zero를 slave, 3을 master로 해서 이를 USB 통신으로 구현할 수는 없나요?