프로그래밍 QnA + 설치 및 활용 QnA

우분투와 우분투간에 lan선을 이용하지말고 usb를 통해서 서로 패킷을 주고 받아야할 필요가 생겼는데
우선 세부적인 것보다 처음 단계에서 막막합니다.

예전에 스마트폰이랑 우분투랑은 usb를 통해서 패킷을 주고 받은적이 있는데 그때는 usb 네트워크가 우분투에서
잡아서 사용을 했는데 현재 우분투간에 usb를 연결하면 그 다음에 usb 네트워크를 어떻게 잡아야 할지 막막합니다.

안녕하세요. 중간 프로젝트하면서 궁금한 점이 있어 문의글 남깁니다.
아래 이미지 파일처럼 (11.jpg)...

또는..이미지 안보이시는 고수님들을 위해서..아래와 같이..

① -> ② -> ③ ③ -> ② -> ①

#1. 2번이 서버(OS: 리눅스). c++로 코딩할 예정입니다.

#2. 1번에서 신호를 주면 2번이 그걸 받아서..데이터 파일을 만들어서..3번으로 사진 데이터를 전송.

#3. 3번이 데이터를 2번으로 부터 받으면, 그걸 코드로 바꿔서 2번에게 다시 보내줌.

#4. 2번은 3번에서 받은 코드를 1번으로 넘겨줌.

저는 2번에 1번과 3번 통신할 수 있는 서버를 2개 만들어서 하고 싶은데... 하는 방법이 있을까요??
인터넷 보니까 fork 이런 기능이 있어야 하는데...비동기로 안해도 될거도 같기도 합니다.

초보적인 입장에서 저렇게 보고 있는데 여러 고수님들의 의견 부탁드리겠습니다.
상세한 설명까지 있으면 더욱더 감사드립니다.

사진의 별이 한칸씩 이동하면서 출구를 찾는거이고, 한칸씩 이동할때마다 거리를 1이라 생각할시

총 이동한 거리는 무슨 함수를 써서 계산해주어야하나요?

count함수를 쓰면 복잡하고, sqrt 함수를 직선거리를 구하는 함수이고... 잘 모르겠네요

키보드 입력을 받아서 a키나 s키를 누르면 제자리를 회전하고, 회전중에 w키나 z키를 누르면 회전하는 방향으로 이동하는 과제입니다.

Q. 현재진행방향이 (dir_x, dir_z)인데 새로운 진행방향으로 가게 하려면 어떻게 해야하나요?

아래 소스코드 수정좀 부탁드릴게요!

<주어진 조건내용>

*키보드 입력을 이용하여 움직임 제어
-‘a’ : 앞 바퀴를 왼쪽으로 1도 회전 (theta[2]의 값 1증가)
-‘s’ : 앞 바퀴를 오른쪽으로 1도 회전 (theta[2]의 값 1감소)
-‘w’ : 속도 변수 값을 0.1 증가 시킴 (변수 명 : speed)
- ‘z’ : 속도 변수 값을 0.1 감소 시킴

*진행 방향으로 자동차의 위치를 이동시켜야 함
*자동차의 현재 위치를 나타내는 변수 필요
*xz 평면에서 움직이므로 x,z 좌표 필요
변수 예 : loc_x, loc_z