프로그래밍 QnA + 설치 및 활용 QnA

보통 출력,에러를 안보이게하기위해 rm -rf test.txt >/dev/null 2>&1 이런식으로 작성하는데

rm -rf test.txt 2>/dev/null해도 동일한 동작을 하는데 제가 잘못알고있는건가요??

만약 그렇다면 저 두 명령어의 차이가 무엇인가요???

우분투 18.04 사용중입니다 서버코드를 node로 구성하려고 하고 있습니다.
node 서버 코드로 새로운 터미널을 생성하여 명령어를 입력하고 싶습니다 ㅠㅠ

구현하고자 하는것을 말씀 드리자면

(new) terminal 창 -> 명령어 : roslaunch rplidar_ros rplidar.launch
(new) terminal 창 -> 명령어 : roslaunch hector_slam

이런식으로요 ! 혹시 이게 가능한 node 함수나 이런게 있을까요 ㅠㅠ

지금 child_process를 통해 gnome_terminal 로 하여 터미널창 켜는것은 했으나
그 터미널창에서 명령어를 어떤식으로 해야할지 모르겠습니다 ㅠㅠ

https://kldp.org/node/163192 과 관련있는 글입니다.
위 글은 어떤 까닭인지 댓글을 쓸 수 없게 된 것 같습니다만 저는 상관 없습니다.
ibus-hangul 컴파일 하지 않아도 될 거 같아요.

ibus-setup-hangul 에
자동 순서 교정 체크 박스가 사라졌습니다.
https://sebuls.blogspot.com/2020/05/setupui-in-ibus-setup-hangul.html
참고하면 그 체크박스 나타나게 할 수는 있습니다.
그런데 그거 체크해도 동작 안 합니다.
libhangul 이 바뀐 거 같아요.

gcc-linaro-7.4.1-2019.02-i686_arm-linux-gnueabihf 툴체인 을 사용해서 프로젝트 소스를 빌드 중 입니다.
arm 환경에서 사용가능한 libasound 와 libconv 를 받고 싶은대 방법을 모르겠습니다..!
도움을 주시면 감사하겠습니다.