우분투 서버코드 터미널 생성 문제 입니다

hynii_64의 이미지

우분투 18.04 사용중입니다 서버코드를 node로 구성하려고 하고 있습니다.
node 서버 코드로 새로운 터미널을 생성하여 명령어를 입력하고 싶습니다 ㅠㅠ

구현하고자 하는것을 말씀 드리자면

(new) terminal 창 -> 명령어 : roslaunch rplidar_ros rplidar.launch
(new) terminal 창 -> 명령어 : roslaunch hector_slam

이런식으로요 ! 혹시 이게 가능한 node 함수나 이런게 있을까요 ㅠㅠ

지금 child_process를 통해 gnome_terminal 로 하여 터미널창 켜는것은 했으나
그 터미널창에서 명령어를 어떤식으로 해야할지 모르겠습니다 ㅠㅠ

Stephen Kyoungwon Kim@Google의 이미지

hynii_64의 이미지

해당 코드 참고하여 새로운 터미널을 열어 dir 명령어를 치는것 까진 하였습니다 !
그렇다면 혹시 그 새로운 터미널에서 여러가지 명령어를 치는건 불가능 하려나요?
예를 들자면 cd ss 로 ss 파일경로로 들어가서 명령어를 2줄 치는것과 같은거요 !

hynii_64의 이미지

그냥 ; ; ; 하면서 명령어를 이어나가면 될거 같네요 ! 감사합니다 ㅎㅎ