프로그래밍 QnA + 설치 및 활용 QnA

안녕하세요.
안드로이드 스튜디오를 통합 앱 - 파이어베이스 - 라즈베리파이
라즈베리파이는 방안의 고정된 위치에 놔둡니다. 라즈베리파이의 위치정보를 라즈베리파이의 GPS 모듈을 통해 숫자 값으로 얻고, 휴대폰의 위치 정보를 안드로이드 스튜디오를 이용해서 파이어베이스로 전송하고 이 위치 정보를 라즈베리파이에서 가져와 라즈베리파이의 GPS모듈에서 얻은 위치정보 값과 휴대폰의 위치 정보 값의 차이를 통해 라즈베리파이 근처에 휴대폰이 있는 지 없는 지를 파악해보려 합니다.
궁금한 것은 라즈베리파이의 GPS모듈을 통해 얻은 라즈베리파이의 위치 정보와 안드로이드 휴대폰의 위치정보를 나타내는 숫자값이 서로 같은 형식이어야 위치를 비교할 때 유효하게 이용할 수 있는 데, 이게 같은 형식인 지를 서핑을 통해서 얻지 못하여 질문 드립니다. 만약 다르다면 혹시 변환 API나 방법이 있는 지도 여쭙고 싶습니다.

안녕하세요. 아두이노를 이용하여 사람이 출/입할 때 나가는 것과 들어오는 것을 구분하여 공간 내 사람의 수를 카운트 하려고 합니다.
int count 라는 변수를 선언하고 들어온다고 판단되면 +1을, 나간다고 판단되면 -1의 연산을 실행해주려 합니다. 그러려면 나가는 것과 들어오는 것을 구분해야 하는 데,구글과 여러 포털 사이트에서 얻은 아이디어를 바탕으로 인체 감지 적외선 센서 2~3개를 설치하여
센서A1 센서A2 센서A3
------------------------------> IN

ls >-
를 하면 -라는 파일이 생기는걸 발견했습니다.
쉘 그래머 설명해놓은 문서에는, ">-" 는 왼쪽에 오는 파일디스크립터를 클로즈 한다. 파일디스크립터를 명시하지 않으면 stdout으로 한다고 하는데요.
예상대로 ls커맨드의 결과는 출력되지 않았습니다만, 현재 디렉토리에"-"라는 이상한 파일이 하나 생겨있고, 그 파일은, 사이즈가 0이 아님에도 cat 이나
vim으로 열어보면 보통 파일들과는 조금 다르게 작동하는것을 볼 수 있었습니다.

이 파일의 정체가 뭔가요?? 읽어주셔서 감사합니다

보통 출력,에러를 안보이게하기위해 rm -rf test.txt >/dev/null 2>&1 이런식으로 작성하는데

rm -rf test.txt 2>/dev/null해도 동일한 동작을 하는데 제가 잘못알고있는건가요??

만약 그렇다면 저 두 명령어의 차이가 무엇인가요???