아두이노 출입 카운터 센서 관련 질문입니다.

안녕하세요. 아두이노를 이용하여 사람이 출/입할 때 나가는 것과 들어오는 것을 구분하여 공간 내 사람의 수를 카운트 하려고 합니다.
int count 라는 변수를 선언하고 들어온다고 판단되면 +1을, 나간다고 판단되면 -1의 연산을 실행해주려 합니다. 그러려면 나가는 것과 들어오는 것을 구분해야 하는 데,구글과 여러 포털 사이트에서 얻은 아이디어를 바탕으로 인체 감지 적외선 센서 2~3개를 설치하여
센서A1 센서A2 센서A3
------------------------------> IN
센서A1이 먼저 감지 후 센서A2, A3순으로 감지되었다면 사람이 들어온 것으로 그 반대의 경우라면 OUT으로 판단할 수 있다는 것을 배웠습니다. 제가 만드려는 카운트의 용도가 집 현관문에서 사용하려고 하다보니 택배나, 배달 주문 시에는 카운트를 처리하면 안되는 데 위 코드 대로 짜자니 카운트가 될 수 밖에 없는 구조더라구요. 혹은 연달아 들어오게 되는 경우 정확한 카운트가 힘들구요. 시중에 나와있는 카운트 제품은 오픈된 소스나 아이디어들이 제대로 나와있지가 않구요ㅠㅠ

혹시 정확한 카운트를 만들 때 사용하는 적외선,초음파 이외의 센서나, 혹은 이를 위한 적외선 감지 센서 배치 방법이나 의사 알고리즘 아시는 분 계시면 조언 부탁 드리겠습니다. 코로나 조심하세요!