com1, com2, com3 포트 세개를 사용하여 멀티 시리얼 통신을 하고 있습니다.
우선 소스는 다음과 같습니다.
[code:1]
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <iostream>
#define SERIALDEVICE_com1 "/dev/ttyMP1"
#define SERIALDEVICE_com2 "/dev/ttyMP2"
#define SERIALDEVICE_com3 "/dev/ttyMP3"
#define BAUDRATE_com1 B9600
#define BAUDRATE_com2 B115200