멀티 시리얼 통신에 대해서 질문 드립니다.

com1, com2, com3 포트 세개를 사용하여 멀티 시리얼 통신을 하고 있습니다.

우선 소스는 다음과 같습니다.

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <iostream>


#define  SERIALDEVICE_com1 "/dev/ttyMP1"
#define  SERIALDEVICE_com2 "/dev/ttyMP2"
#define  SERIALDEVICE_com3 "/dev/ttyMP3"

#define  BAUDRATE_com1 B9600
#define  BAUDRATE_com2 B115200
#define  BAUDRATE_com3 B115200

int nread, result;
int max_fd;
int fd_com1, fd_com2, fd_com3;

struct termios oldtio_com1, oldtio_com2, oldtio_com3, newtio_com1, newtio_com2, newtio_com3;
struct timeval timeout;
 
fd_set readfs;
       
fd_com1 = open(SERIALDEVICE_com1,O_RDWR|O_NOCTTY);
fd_com2 = open(SERIALDEVICE_com2,O_RDWR|O_NOCTTY);
fd_com3 = open(SERIALDEVICE_com3,O_RDWR|O_NOCTTY);
  
if(fd_com1<0)
{
    printf("file open error\n");
    perror(SERIALDEVICE_com1);
}
    
if(fd_com2<0)
{
    printf("file open error\n");
    perror(SERIALDEVICE_com2);
}

if(fd_com3<0)
{
    printf("file open error\n");
    perror(SERIALDEVICE_com3);
}
    
tcgetattr(fd_com1,&oldtio_com1);
bzero(&newtio_com1, sizeof(newtio_com1));
newtio_com1.c_cflag= (CS8+BAUDRATE_com1+CREAD+CLOCAL+HUPCL);

newtio_com1.c_lflag &= ~ICANON;
newtio_com1.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio_com1.c_oflag = 0;
	
tcflush(fd_com1, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd_com1,TCSANOW,&newtio_com1);
    

tcgetattr(fd_com2,&oldtio_com2);
bzero(&newtio_com2, sizeof(newtio_com2));
newtio_com2.c_cflag= (CS8+BAUDRATE_com2+CREAD+CLOCAL+HUPCL);

newtio_com2.c_lflag &= ~ICANON;
newtio_com2.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio_com2.c_oflag = 0;

tcflush(fd_com2, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd_com2,TCSANOW,&newtio_com2);
    
tcgetattr(fd_com3,&oldtio_com3);
bzero(&newtio_com3, sizeof(newtio_com3));
newtio_com3.c_cflag= (CS8+BAUDRATE_com3+CREAD+CLOCAL+HUPCL);

newtio_com3.c_lflag &= ~ICANON;
newtio_com3.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio_com3.c_oflag = 0;
    
tcflush(fd_com3, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd_com3,TCSANOW,&newtio_com3);
    

timeout.tv_usec = 0;  /* 0.1milliseconds */
timeout.tv_sec  = 0;    /* seconds */
	
FD_ZERO(&readfs);
FD_SET(fd_com1,&readfs);
FD_SET(fd_com2,&readfs);
FD_SET(fd_com3,&readfs);
 
max_fd = MAX (fd_com1, fd_com2, fd_com3)+1;

result = select(max_fd, &readfs, NULL, NULL, &timeout);
	
switch(result)
{
    case 0:		
        printf("timeout\n");
        break;
	    
    case -1:		
	perror("select");
	exit(1);
	    
    default:
	if(FD_ISSET(fd_com1, &readfs))     
        {
            ioctl(fd_com1,FIONREAD,&nread);
	        
	    nread = read(fd_com1,&rx_buf[i],1);
		   		    
	}
}
   
switch(result)
{
    case 0:		
        printf("timeout\n");
        break;
	    
    case -1:		
	perror("select");
	exit(1);
	    
    default:
	if(FD_ISSET(fd_com2, &readfs))     
        {
            ioctl(fd_com2,FIONREAD,&nread);
	        
	    nread = read(fd_com2,&rx_buf[i],1);
		   		    
	}
}

switch(result)
{
    case 0:		
        printf("timeout\n");
        break;
	    
    case -1:		
	perror("select");
	exit(1);
	    
    default:
	if(FD_ISSET(fd_com3, &readfs))     
        {
            ioctl(fd_com3,FIONREAD,&nread);
	        
	    nread = read(fd_com3,&rx_buf[i],1);
		   		    
	}
}

여기서

max_fd = MAX (fd_com1, fd_com2, fd_com3)+1;

이렇게 정의를 해주는데....

MAX는 어떻게 정의를 해주어야 하는지요??

그리고 서로 다른 com port에서 baudrate설정과 멀티 시리얼 통신 을 하기 위해서 위의 소스와 같이 해주면 되는지...

MAX정의하는데서 에러가 나서 아직 위의 소스가 되는지 안되는지도 모르겠네요...ㅜ ㅜ