안녕하세요.
일주일전부터 라즈베리파이 4B를 사서 리눅스를 처음 공부하고 있습니다.
저는 현업에서 반도체장비 S/W 개발을 했었고요,
설비 내부 fieldbus 통신관련 제어기 firmware와 motion sequence 관련 RTOS application 개발을 했습니다.
RTOS는 VxWorks를 사용했는데,
OS에 종속되지 않도록 설계한 S/W platform을 기반으로 실제 개발은 Windows에서 했었고
토네이도라는 cross compiler를 이용해서 VxWorks image를 만든다음 설비에 적용하곤 했었죠.