Python : len(a)는 O(1)이죠? 그리고 a.append는 O(n)인가요?

a라는 리스트가 있으면

len(a)는 당연히 O(1)이겠죠?
그런데 루프 안에서 len(a)를 부르는 것이 루프 밖에서 lena=len(a)로 저장해 두는 것과 비교했을 때 오버헤드가 발생할까요?

그리고 a.append(b)는 O(n)인가요? 아니면 O(1)인가요.
O(n)이라면 a.insert(0, b)로 루프를 돌리는 것과 a.append(b)로 루프를 돌린뒤에 a.reverse()를 했을 때의 차이가 있을까요?
append가 만약에 O(1)이면 append를 쓰는게 낫겠지만 세상이 그렇게 호락호락 하지 않을 것 같네요.

그 외에도 Python의 실행 시간과 관련해서 도움이 될만한 레퍼런스가 있다면 소개 부탁드립니다.