리눅스의 쓰레드들의 스케쥴링에 대해서 궁금합니다.

첫번째 궁금한 것은... 메인 함수 즉 메인 쓰레드의 우선순위가 궁금합니다. 메인 쓰레드에서 생성된 쓰레드들은 메인 쓰레드보다 우선순위가 낮게 되는지... 책에도 메인 쓰레드에 대해서는 안 나와 있네요.(관련 사이트가 있으면 더 좋을 것 같습니다.) 메인 쓰레드의 우선순위를 바꿀 수 있나요?

아래의 프로그램이 라운드 로빈 방식으로 동작하고 있는지 궁금합니다. 출력 결과를 보면 그런 것 같은데 확신이 안서서요~

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <pthread.h>

#include <sys/time.h>
#include <time.h>

int l = 1;
int m = 2;
int n = 3;
int o = 4;
void *run(void *pdata)
{
int r = *(int *)pdata;
while (1)
printf("%d", r);
}

int taskcreate(void* (*start)(void*), void* pArg, void* pData)
{
//int pthread_create(pthread_t * thread, pthread_attr_t *attr, void * (*start_routine)(void *), void * arg);
int nErr = 0;
pthread_t pid;
nErr = pthread_create(&pid, NULL, start, pArg);

return nErr;
}

void *manage(void *pdata)
{
taskcreate(run, (void *)&l, NULL);
taskcreate(run, (void *)&m, NULL);
taskcreate(run, (void *)&n, NULL);
while(1)
{
pirntf("%d", o);
}
}

int main(int argc, char **argv)
{
taskcreate(run, NULL, NULL);
while (1)
printf("m");
}

마지막 가장 궁금한 것인데요... 혹시 쓰레드 마다 다르 타임 슬라이스를 응용에서 결정할 수 있나요? 너무 심한 권한 침법 적인가?