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가속도 센서로 yaw 각을 측정하는 방법?

hiseob의 이미지
글쓴이: hiseob / 작성시간: 월, 2011/05/16 - 4:11오후

질문이 프로그램 qna 에 맞는진 모르겠네요.

과제로 가속도 + 자이로 6dof imu 를 이용해서 yaw 각을 측정하려고 합니다.

가속도 센서로 피치와 롤은 지구 중력을 이용해서 아크탄젠트로 구할수있다 하는데

요는 도저히 어떻게 하는지 모르겠네요.

덤으로 칼만필터에 대해서 쉽게 나와 있는 자료나 서적 추천좀 부탁드립니다.

Forums: 
프로그래밍 QnA
cleansugar의 이미지

글쓴이: cleansugar / 작성시간: 월, 2011/05/16 - 8:18오후

스마트폰용 관련 라이브러리를 찾아보세요.

재벌 2세가 재벌이 될 확률과
금메달리스트 2세가 금메달을 딸 확률이 비슷해지도록
자유오픈소스 대안화폐를 씁시다.

아이디의 아이디어 무한도전
http://blog.aaidee.com

귀태닷컴
http://www.gwitae.com

익명 사용자의 이미지

글쓴이: 익명 사용자 / 작성시간: 화, 2011/05/17 - 10:33오전


http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=babyjaycee&logNo=100109201309

http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html

http://blog.androgames.net/85/android-accelerometer-tutorial/

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