질문이 프로그램 qna 에 맞는진 모르겠네요.
과제로 가속도 + 자이로 6dof imu 를 이용해서 yaw 각을 측정하려고 합니다.
가속도 센서로 피치와 롤은 지구 중력을 이용해서 아크탄젠트로 구할수있다 하는데
요는 도저히 어떻게 하는지 모르겠네요.
덤으로 칼만필터에 대해서 쉽게 나와 있는 자료나 서적 추천좀 부탁드립니다.
스마트폰용 관련 라이브러리를 찾아보세요.
재벌 2세가 재벌이 될 확률과 금메달리스트 2세가 금메달을 딸 확률이 비슷해지도록 자유오픈소스 대안화폐를 씁시다.
아이디의 아이디어 무한도전http://blog.aaidee.com
귀태닷컴http://www.gwitae.com
http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=babyjaycee&logNo=100109201309
http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html
http://blog.androgames.net/85/android-accelerometer-tutorial/
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