한글 도메인을 사용하려면?

한글 도메인에 관해 질문 드릴것이 있습니다.
익스플로러 브라우저 창에서 한글로 '야후' , '천리안' 등등을 치면 그 사이트로
바로 이동이 가능하던데 이것은 어떤식으로 가능하게 된건지 되도록 자세히
알려 주시면 감사하겠습니다. 행여 dns서버 구축에서 이런 것이 가능하건지
아님 어떤 툴을 써서 가능한지 ... 아님 지원하는 사이트가 있는것지...