http 서버에서 cgi프로그램을 구동가능하게 하는 방법

제가 지금 현재 리눅스 상에서 C로 http 서버를 제작중입니다.

소켓을 이용해서 클라이언트(웹브라우저)가 리퀘스트를 서버로 보내면 서버가 리퀘스트를 받고

HEAD인지 GET인지 POST인지 구분해서 헤더를 만들고 다시 클라이언트에게 필요한 파일을

붙여서 보내는 그런 형식입니다.

지금 여기까진 어떻게 어떻게 해서 거의 완성을 했는데 이제 문제는 CGI가 돌아가게 하는겁니다.

서버가 클라이언트로 부터 GET또는 POST 요청을 받았을때

예)
GET /test.html?name=name&years=100&ok=submit HTTP/1,0

POST /test.html HTTP/1,0
...
...

name=name&years=100&ok=submit

이런식으로 요청값들을 받는데 제가 이해한거로는 서버가 이 값들을 CGI프로그램에 pipe를

통해 넘겨주고 CGI가 이 값들을 수행해서 다시 서버로 보내고 서버는 다시 클라이언트로

보내서 클라이언트가 FORM태그를 써서 보낸 값들에 대한 결과를 볼수 있게 하는게 되네요.

제가 맞게 이해한건가요? 서버와 CGI프로그램은 pipe를 통해 stdin stdout으로 서로 정보를

주고 받고 한다고 하는데 이 부분을 코딩해야 할것 같습니다. 근데 막상 할려니

뭘 해야할지 감이 안잡히네요.. dup2함수를 써서 어찌 하고 한다던데 참 어렵습니다.

이부분에 대해 여러분들의 조언 부탁드립니다.

그럼..