실행중인 특정 프로세서의 PID를 구하는 방법이 없을까요..?

안녕하세요..

현재 실행중인 프로세스의 PID를 구하는 방법을 알고 싶습니다.

예를들면 test란 프로스서가 떠 있는데..

이것의 PID를 구하는 방법이죠..

ps -ef |grep -v grep | grep test | grep -n 1 | awk '{print $2}'

이것을 실행 시키면 test 프로로세스의 PID를 화면으로 출력을 합니다.

제가 원하는것은 이 PID를 프로그램상으로 변수로 받아 올수 있냐 하는것이죠..

따로 쓸수 있는 함수나 방법이 있으시면 답변 부탁드립니다.