프로그래밍 QnA

C언어로 코딩을 했습니다...

컴파일은 문제 없이 됩니다..

근데 실행시 세그먼트 폴트 오류가 뜨는데 해결이 안됩니다..

어느 부분이 잘못 되었는지 지적 좀 부탁드립니다...

질문 내용은 위치 추정을 하는 프로그램이 있는데
위치 추정할 때 여러 데이터 중 랜덤으로 추출해서 추정 포인트를 찍습니다.
이렇게 찍혀진 여러 좌표들을 종합해서
정확한 위치를 추정할 수 있도록 하는 알고리즘을 조사하라는 임무를 받고
least square, total least square 등을 봤는데
혹시 이렇게 여러 좌표들을 종합해 계산하여 가장 적합한 좌표를 찾는 알고리즘이나 이론이
어떤 것이 있는지 알려주시면 감사하겠습니다...

ortho를 사용해서 xyz를 -3000~3000으로 만들었습니다
3d 좌표계에 물체를 그렸고 그것을 피킹하여 이동시키려고 합니다
저는 마우스 무브이벤트에서 gluUnProject를 사용하여 x,y,z좌표를 받아낸다음 그 좌표계로 translatef 시켰는데 무언가 잘못된 부분이 존재합니다
예를들어 화면이 한 축과 직각일 때(즉, xy,yz,xz만 보이는 경우)를 제외하고는 잘 안됩니다.
xy축만 보이고 z축은 화면과 완벽히 직교할 때 원점은 정확히 화면의 정 가운데를 가리키지만 화면을 약간 회전시켜 xyz축이 모두 섞여서 보이는 경우 gluUnProject를 사용하여 화면의 값을 프린트해보면 원점이 바뀌어버리는것같습니다..

검색해보니 top view, bottom biew, side view로 나눠서 하는 방법이 있다는데 gluUnProject를 사용하면 한방에 처리되는 문제가 아닌가요?

또한 만약 top view, bottom biew, side view로 나눠서 할 때 어떤식으로 처리를 해야할지 감이안옵니다.
조언 부탁드립니다

PureVirt.cc에서 주석처리한 14~17 라인을 별도의 파일로 분할하였습니다.
C++ 프로그램 line.cc를 컴파일할 때 다음과 같은 에어가 발생했습니다.
어디에서 잘못되었는지 말씀해 주시면 대단히 감사하겠습니다.

g++ -o line.o line.cc

In file included from line.hh:8:0,
from line.cc:1;

PureVirt.cc: In function ‘int main()’:
PureVirt.cc:34:17: error: expected type-specifier before ‘Line’
pG[0] = new Line;
^
PureVirt.cc:34:17: error: expected ‘;’ before ‘Line’