추정위치 정확도 관련..(수치해석?, 회귀분석?)

질문 내용은 위치 추정을 하는 프로그램이 있는데
위치 추정할 때 여러 데이터 중 랜덤으로 추출해서 추정 포인트를 찍습니다.
이렇게 찍혀진 여러 좌표들을 종합해서
정확한 위치를 추정할 수 있도록 하는 알고리즘을 조사하라는 임무를 받고
least square, total least square 등을 봤는데
혹시 이렇게 여러 좌표들을 종합해 계산하여 가장 적합한 좌표를 찾는 알고리즘이나 이론이
어떤 것이 있는지 알려주시면 감사하겠습니다...