프로그래밍 QnA

import wx 
import wx.html2 

class MyBrowser(wx.Dialog): 
  def __init__(self, *args, **kwds): 
    wx.Dialog.__init__(self, *args, **kwds) 
    sizer = wx.BoxSizer(wx.VERTICAL) 
    self.browser = wx.html2.WebView.New(self) 
    sizer.Add(self.browser, 1, wx.EXPAND, 10) 
    self.SetSizer(sizer) 
    self.SetSize((700, 700)) 

if __name__ == '__main__': 
  app = wx.App() 
  dialog = MyBrowser(None, -1) 
  dialog.browser.LoadURL("https://maps.google.com/maps?q=37.546000,126.986000+('이정주')&iwloc=near&hl=kr&z=19&&output=embed") 
  dialog.Show() 
  app.MainLoop()

깊이 카메라를 이용해서 취득한 깊이 영상이 있는데요

영상 크기는 176*144이고 각 픽셀에 대한 깊이 값들이 저장이 되어 있습니다.

이를 자체 함수를 사용해 계산하고 그 결과로 3D Point Cloud를 취득하는데요

이 데이터를 OpenGL ZPR을 이용해 점 데이터로 띄우는 것 까진 성공을 했는데

이 포인트 클라우드들을 이용해서 어떻게 하면 Surface를 표현할 수 있는지 궁금합니다.

가상의 모델을 만들고 모델링하는 예제들을 보면 다들 점사이의 관계를 통해 면을 형성하고 거기에 렌더링을 하는 식인데요

제가 하는 것은 각 점들을 적절히 연결해서 Surface를 표현하고 싶은 것입니다.

물론 각 점의 화소값은 모르는 상태인데요 단순히 포인트 클라우드만 띄워서 보려니 점들만 보여서 물체가 잘 나오는지 분간도 어렵습니다.

따라서 포인트 클라우드의 다수의 점들의 상관성을 알아서 판별해주고 Surface를 표현하는 기술이 OpenGL에서 제공이 되는가 하는 것이 질문의 요지입니다.

int fib(int n)
{
printf("fib(%d) is called.\n", n);
if(n==0) return 0;
if(n==1) return 1;
return (fib(n-1) + fib(n-2));

이 코드의 출력 결과가 이렇게 나오는데요.. 어떠한 과정으로 출력이 되는건지 이해가 안됩니다. 설명해주실 수 있나요?

안녕하세요 pxa255 를 가지고

irq handler를 구현하는 것을 하고 있는데요

http://kldp.org/node/90562 이 포스팅 내용과 유사하게 진행하는데

2개의 timer를 사용하고 싶습니다

한개는 0.1초 한개는 1초 마다 출력 하도록 해주고 싶은데

timer_start 함수에서 OIER 을 0x00000003 값을 넣어주어서 OSMR0 OSMR1 두개를 사용하도록 하였습니다

그리고 icip 에서 osmr0 의 부분과 osmr1 을 비교하는 부분을 만들어서 ossr 값을 해당 타이머에 맞도록 변경 시켜 주도록 코딩하였습니다

근데 0.1초 출력문만 계속나오다보니

1초 출력문은 출력이 안되는데 이러한 부분은 어떻게 해결을 하나요? 아니면 따로 마스킹을 해주어야 하나요?