[c/c++] pid로 cpu, memory 사용률을 측정 할 수 있는 함수?

안녕하세요.
리눅스에서 특정 프로세스의 pid로 해당 프로세스의 현재 cpu, memory 사용률을 측정할 수 있는 함수가 있는지 궁금해서 질문 올립니다.

ps -eo pcpu,pmem,comm,pid | grep pid
이렇게 해서 system()이나 fopen()으로 구현하는 것은 너무 느려서요.

그럼 좋은 오후되세요~!