프로그래밍 QnA

reorigang의 이미지

Yaw 값을 6축 자이로 센서로 구할수 있나요?

MPU6050 6축 자이로 센서와 아두이노를 활용하여

드론 제작에 많이들 사용하더라구요? 이를 통해

Pitch, Roll, Yaw값을 모두 구해서 드론을 제어하지 않을까 추측했지만

제가 해보면 Pitch와 Roll은 제대로 나오는데 Yaw값은 그렇지가 않네요

익명 사용자의 이미지

이름공간 관련 문제입니다.

#include
using namespace std;

int main(void)
{
cout << " hello" << endl;
return 0;

}

using 이랑 std 부분에 에러밑줄이 되어있는데 왜 그런지 모르겠습니다. 비주얼 2015버전입니다.

kosang02의 이미지

c#초보입니다.프로그램을 run레지스트리에 추가하는 코드는 무엇인가요?

프로그램을 자동으로 시작프로그램으로 등록하는 방법이 궁금합니다.
구글링으로 코드를 복사해서 써보았는데 자꾸 오류가 납니다.
새로운 항목을 추가해서 복붙해야하나요?
아니면 form1.cs 에다가 넣어야 하나요

hjhj1100의 이미지

c초보 거듭제곱 재귀함수 알고리즘 질문입니다 꼭좀 도와주세요..

#include

void indent(int);
double power(double, int);
int tab = 0;
double result;

double power(double x, int n)
{
indent(tab);
if (n >= 1)
printf("power(%lf,%d)\n", x, n);
++tab;
if (n == 0) return 1;
else if ((n % 2) == 0)
return power(x * x, n / 2);
else
return x * power(x * x, (n - 1) / 2);

awidesky의 이미지

C++ 에서 헤더 내에 클래스의 선언과 정의가 모두 있는 경우는 무엇인가요?

C/C++에서는 함수의 선언과 정의를 .cpp, .h에 구분해 놓는다고 배웠습니다.
막상 찾아보면 그렇지 않은 경우가 많은것 같아 햇갈립니다;;
https://github.com/awidesky/cyclone-physics/blob/master/include/cyclone/core.h
여기에서도 Vecter3 클래스의 함수가 다 선언되어 있네요;;
그냥 다 헤더에 때려넣고 파일 개수를 줄이려 한 줄 알았는데... core.cpp도 따로 있더군요(?!??)
https://github.com/awidesky/cyclone-physics/blob/master/src/core.cpp

dvwn의 이미지

2진수 연습문제를 푸는데 제 답에 확신이 가지 않습니다.

1. 2의 보수로 표현된 이진수 01011011을 십진수로 바꾸면 ( 91 )이다.

2. 십진수 47을 2의 보수로 표현된 이진수로 바꾸면 ( 101111 )이다.

3. 십진수 -47을 2의 보수로 표현된 이진수로 바꾸면 ( 010001 )이다.

4. 2의 보수로 표현된 이진수 11001011을 십진수로 바꾸면 ( -53 )이다.

괄호안에 답을 쓰는겁니다만...문제에 몇 비트인지가 없어서 그런지 제 답에 확신이 가지 않습니다.
제 답을 봐주시고, 틀린 것이 있다면 올바른 답과 풀이과정을 상세히 적어주시면 감사하겠습니다.ㅠㅠㅠ

참, 먼저 제 풀이를 봐주세요.
1.풀이
01011011은 양수니까, 2의 보수 풀이가 되지 않으니 그대로 이진수로 바꿔 91이 나왔습니다.

2.풀이
십진수 47은 마찬가지로 음수가 아니니까, 그대로 이진수로 바꿔 101111.

이성일@Google의 이미지

memcpy 와 pointer shift 연산의 속도 차이의 이유

안녕하세요,

프로그램 작업을 하다가 알게 된

쉬프트 연산과 메모리 카피 부분의 속도 차이가 왜 발생하는지 잘 이해가 되지 않습니다.

for(i=0; i {
for(j=0, k=0; j {
//쉬프트 연산
piDest[j] = (pImage[k + 3] << 24) + (pImage[k + 2] << 16) + (pImage[k + 1] << 8) + (pImage[k]);

//memcpy
memcpy(piDest+z, pImage+k,4); // 1byte씩 복사를 한다.
z += 4;
}
//쉬프트 연산시 사용
piDest += nWidth;
pImage += nByteWidth;
}

lhc9763의 이미지

쉘 스크립트 입력 값 받는 방법을 알려주세요!

예를 들어
./test_file.sh abc13bcd24

이런식으로 하면
13과 24를 불러서 변수로 저장하는 방법좀 알려주세요 ㅠㅠ

onetree의 이미지

bash 쉘스크립트 문자열 바꾸기 질문

쉘스크립트를 만지기 시작한지 얼마 안 되었습니다.
아래와 같은 작업을 하려고 하는데 잘 되지 않아서 질문 드립니다.

아래와 같은 파일에서 usa문단에 있는 name항목의 내용을, 변수로 입력받아서, 으로 바꾸려고 합니다.
조건은, name의 내용은 수시로 바꿀 일이 생깁니다. comment의 내용은 변경없이, name의 내용만 바꾸려고 합니다.
-------------------------------------------------
파일의 일부
-------------------------------------------------
[korea]
name=jong soo kim ' comment
add=daejeon ' comment

[usa]
name=tom jones ' comment
add=ohio ' comment
-------------------------------------------------

페이지

프로그래밍 QnA 구독하기