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Yaw 값을 6축 자이로 센서로 구할수 있나요?

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글쓴이: reorigang / 작성시간: 화, 2020/03/24 - 11:33오전

MPU6050 6축 자이로 센서와 아두이노를 활용하여

드론 제작에 많이들 사용하더라구요? 이를 통해

Pitch, Roll, Yaw값을 모두 구해서 드론을 제어하지 않을까 추측했지만

제가 해보면 Pitch와 Roll은 제대로 나오는데 Yaw값은 그렇지가 않네요

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