MPU6050 6축 자이로 센서와 아두이노를 활용하여
드론 제작에 많이들 사용하더라구요? 이를 통해
Pitch, Roll, Yaw값을 모두 구해서 드론을 제어하지 않을까 추측했지만
제가 해보면 Pitch와 Roll은 제대로 나오는데 Yaw값은 그렇지가 않네요
