프로그래밍 QnA + 설치 및 활용 QnA

저희가 cortex-a9보드로 uart 통신을 이용하여 io shield보드에 있는 atmega328를 통해 pwm제어 하려고 하는데요(인터넷에는 다들 아두이노로 제어를 하셨는데 저희는 리눅스에 직접 app를 작성하여 제어하고 싶습니다.)
제가 알아본 바로는 io shield는 이미 프로그래밍 다 되어 있어서 간략한 명령어로 바로 제어가 가능하다는데 어떤 명령을 써서 핀을 in/out으로 정하고 어떻게 값을 컨트롤 해야 되는지에 대한 명령어좀 알려주시면 감사하겠습니다. 그리고 혹시 이내용에 대한 참고 사이트나 문서있으면 알려주시면 감사하겠습니다.

저희가 cortex-a9보드로 uart 통신을 이용하여 io shield보드에 있는 atmega328를 통해 pwm제어 하려고 하는데요
제가 알아본 바로는 io shield는 이미 프로그래밍 다 되어 있어서 간략한 명령어로 바로 제어가 가능하다는데 어떤 명령을 써서 핀을 in/out으로 정하고 어떻게 값을 컨트롤 해야 되는지에 대한 명령어좀 알려주시면 감사하겠습니다. 그리고 혹시 이내용에 대한 참고 사이트나 문서있으면 알려주시면 감사하겠습니다.

안녕하세요.. vim 찾아바꾸기 기능 질문 드립니다.

보통 vi에서 찾아 바꾸기 할 때는 이렇게 하였습니다.
:%s/찾을 문자/바꿀 문자/c

그런데, 이렇게 sizeof(*); --> sizeof(*_t); 이렇게 찾으려는 문자열 가운데, 임의의 문자가 끼어 있는 상황에서는 어떻게 해야 하는지 모르겠네요.

다음과 같이 뒤에 _t를 붙혀 주어야 하는 대상이 여러개 있는데, 이럴 경우 자동으로 작업을 하려면 어떻게 하여야 할까요?

size_t data_size = sizeof(dev_list);
size_t data_size = sizeof(user_list);
size_t data_size = sizeof(nod);
size_t data_size = sizeof(dbconn);
...

로보코드 게임아시나요??

이것을 웹에서 즐길수있게 자바스크립트로 구현중입니다... (개인공부중이죠...)

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