cortex-a9보드로 uart통신 사용하여 io shield보드에 있는 atmega328를 통해 pwm제어하려고 하는데 궁금한 점이 있어서 질문하나 올립니다.

zghdeodydz의 이미지

저희가 cortex-a9보드로 uart 통신을 이용하여 io shield보드에 있는 atmega328를 통해 pwm제어 하려고 하는데요(인터넷에는 다들 아두이노로 제어를 하셨는데 저희는 리눅스에 직접 app를 작성하여 제어하고 싶습니다.)
제가 알아본 바로는 io shield는 이미 프로그래밍 다 되어 있어서 간략한 명령어로 바로 제어가 가능하다는데 어떤 명령을 써서 핀을 in/out으로 정하고 어떻게 값을 컨트롤 해야 되는지에 대한 명령어좀 알려주시면 감사하겠습니다. 그리고 혹시 이내용에 대한 참고 사이트나 문서있으면 알려주시면 감사하겠습니다.

jic5760의 이미지

IO Shield모듈이 한두가지가 아닙니다..
어떤것은 직접 프로그램을 넣어야 하는것도 있고
어떤것은 이미 프로그램이 Built-in되어있는것도 있습니다.

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