안녕하세요?
Lock-step에 대하여 공부 중인 학생입니다.
AUTOSAR에서는 fault-torelant를 위하여 Lock-step processor를 사용, 두 processsor의 값이 불일치를 가질 때 trap을 생성 시키는 것으로 파악하고 있습니다.
기본적인 Lock-step의 개념은 이해하였으나, 실제로 이 trap이 AUTOSAR 표준에서 어느 레벨(HW, BSE, RTE, SW-C)에서 처리되는지 파악할 수 없고 또, 어떠한 방법으로 처리되는지 파악할 수 없어 질문 드립니다(RESET or ABORT).
AUTOSAR4.2의 표준 문서를 조사하였으나 Lock-step을 어떻게 처리할 것인지에 대해 답을 얻을 수 없시에 이 곳 KLDP에 질문 드립니다.
감사합니다.