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안녕하세요

DRBD 세팅질문입니다.

centos6.5
drbd83

서버는 유클라우드비즈에서 내부주소를 2개 이용하였는데요.

세팅다하고 service drbd start를 햇는데.

cat /proc/drbd를 하면

마스터
version: 8.3.16 (api:88/proto:86-97)
GIT-hash: a798fa7e274428a357657fb52f0ecf40192c1985 build by phil@Build64R6, 2014-11-24 14:51:37
0: cs:WFConnection ro:Secondary/Unknown ds:UpToDate/DUnknown C r----s
ns:0 nr:0 dw:0 dr:0 al:0 bm:0 lo:0 pe:0 ua:0 ap:0 ep:1 wo:f oos:314559096

서브마스터

for(i=0;i<8;i++){
		if(min[i]==2){
			smin_list[a]=sec[i];
			strcpy(smin_team[a],team[i]);
			printf("[test] %s \n",smin_team[a]);	
			a+=1;
			printf("[test2] %s \n",smin_team[0]);
		}
	}

team배열에는 red나blule가 들어있음(1개씩)
strcpy로 smin_team으로 옮기는과정에서
2번쨰 프린트문에서 smin_team[0]에 redblue 가 나옴...
red가 나오거나 blue가 나와야하는데 왜 붙어서나오는지 아무리봐도모르겠습니다... 도와주세요..

개발환경 beaglebone blue
원래 제공되는 img파일이 아닌 우분투를 따로 구해서 사용중

모터 구동을 필요로 합니다.

개발 참고서에는 sudo apt-get install roboticscape 명령으로 패키지를 설치 후 사용하면 되는 것으로
나와 있습니다.

똑같이 따라하고 수정 후 make 하니
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/5/../../../../lib/libroboticscape.so: undefined reference to '__pow_finite'
와 같은 오류가 10여줄 나옵니다. 뒤에 __pow_finite만 바꿔서요..

실제로 저 경로를 따라가보니 arm-linux-gnueabihf/5 까지밖에 찾을 수 없었습니다.
뒤에 so파일이 잘못되었다는건지 뭐가 정의가 안되어있다는건지 모르겠습니다.

makefile이 잘못된걸까요?? gcc에 뭐가 잘못되었다는 걸까요? 설치하라는 패키지 깔고 그대로 했는데 왜이럴까요..

컴퓨터의 포트는 6xxxx개가 있다고 인터넷에서 봤습니다.

클라이언트가 포트에 연결을 할때, 여기서 포트라는 개념 자체가 하드웨어적으로 구성된 거인가요??
아니면 소프트웨어적으로 포트라는 개념이 이루어져 있나요??