안녕하세요! 며칠 전부터 point cloud 프로젝트를 맡아서 처음으로 pcl을 사용해보고 있는데요,,
PCL 홈페이지의 튜토리얼을 따라하던 중 아래와 같은 코드가 있었습니다.
pcl::Grabber *interface = new pcl::OpenNIGrabber();
근데 이건 OpenNI 1버젼일 때의 코드고 저는 OpenNI2 버젼을 사용하기 때문에 코드를 수정해줘야하는데요.
pcl::Grabber *interface = new pcl::io::OpenNI2Grabber(); 혹은
pcl::Grabber *interface = new pcl::io::OpenNI2Grabber("", pcl::io::OpenNI2Grabber::OpenNI_QVGA_25Hz, pcl::io::OpenNI2Grabber::OpenNI_QVGA_25Hz); 이런식으로 코드를 수정해줘야한다고 나왔습니다..
그래서 수정한 채 코드를 돌려보았는데, pcl::io:IOException이라는 에러 메세지가 뜬단 말이죠..?