프로그래밍 QnA + 설치 및 활용 QnA

MPU6050 6축 자이로 센서와 아두이노를 활용하여

드론 제작에 많이들 사용하더라구요? 이를 통해

Pitch, Roll, Yaw값을 모두 구해서 드론을 제어하지 않을까 추측했지만

제가 해보면 Pitch와 Roll은 제대로 나오는데 Yaw값은 그렇지가 않네요

안녕하세요.

우분투 카메라 스틸이미지 촬영하는 거에 관하여 질문이 있습니다.

카메라를 4대 연결해서 번갈아가면서 쓰는데, 이미지를 찍을 때마다 자동노출 조절을 하는 바람에 자동노출조절이 완전히 되지 않은 장면이 자주 찍힙니다.

또는 USB 카메라가 계속 영상을 가져오면 야간에 흑백으로 잘 찍히지만, 여러개의 카메라를 돌아가면서 영상정보를 가져와야하기 때문에 흑백이 되었던 카메라를 끊고 다른 카메라를 연결하면 흑백이 되지 않아 IR LED가 그대로 보이는 현상이 있습니다. 물론 원래 흑백이었던 카메라도 다른 카메라를 이용하고 다시 돌아오면 보라색으로 보입니다...

그래서 스틸이미지를 찍으면 해결할 수 있지 않을까 생각을하는데...

현재 Nvidia에서 제작한 Jetson Nano 보드를 이용하고 있습니다.

Jetson Nano의 대역폭이 부족하여 카메라를 최대 2대까지 밖에 연결을 못해서 다른 2대 카메라의 스틸 이미지를 가져오기가 쉽지 않습니다.

#include
using namespace std;

int main(void)
{
cout << " hello" << endl;
return 0;

}

using 이랑 std 부분에 에러밑줄이 되어있는데 왜 그런지 모르겠습니다. 비주얼 2015버전입니다.

안녕하세요.

case 1. insert into tbaa00

case 2. insert

into

tbaa00

proc 사용하고 있는데, case1 처럼 된 소스도 있고, case2 처럼 된 소스가 있는데

case 1은 grep -i 'into[[:space:]]*tbaa00 으로 걸러집니다.

그런데 case2의 경우에는 줄바꿈이 있어서... 잘 걸러지지가 않네요

find -exec {} 한 후에 tr 로 줄바꿈을 탭으로 바꾼후에

find . -name '*.sh' -exec cat {} \; |tr '\r\n' '\t' | grep -i 'into[[:space:]]*tbaa00 로 하면 나오긴 나오는데 어떤 소스코드인지 파일명이 안나오네요. grep -H 로 파일명 표시해도 (표준입력) 으로 나와버리네요 ^^;;

혹시 case2도 다 찾을 수 있는 팁 있으신분 공유 부탁드립니다!