안녕하세요.
우분투 카메라 스틸이미지 촬영하는 거에 관하여 질문이 있습니다.
카메라를 4대 연결해서 번갈아가면서 쓰는데, 이미지를 찍을 때마다 자동노출 조절을 하는 바람에 자동노출조절이 완전히 되지 않은 장면이 자주 찍힙니다.
또는 USB 카메라가 계속 영상을 가져오면 야간에 흑백으로 잘 찍히지만, 여러개의 카메라를 돌아가면서 영상정보를 가져와야하기 때문에 흑백이 되었던 카메라를 끊고 다른 카메라를 연결하면 흑백이 되지 않아 IR LED가 그대로 보이는 현상이 있습니다. 물론 원래 흑백이었던 카메라도 다른 카메라를 이용하고 다시 돌아오면 보라색으로 보입니다...
그래서 스틸이미지를 찍으면 해결할 수 있지 않을까 생각을하는데...
현재 Nvidia에서 제작한 Jetson Nano 보드를 이용하고 있습니다.
Jetson Nano의 대역폭이 부족하여 카메라를 최대 2대까지 밖에 연결을 못해서 다른 2대 카메라의 스틸 이미지를 가져오기가 쉽지 않습니다.