우분투 18.04 사용중입니다 서버코드를 node로 구성하려고 하고 있습니다.
node 서버 코드로 새로운 터미널을 생성하여 명령어를 입력하고 싶습니다 ㅠㅠ
구현하고자 하는것을 말씀 드리자면
(new) terminal 창 -> 명령어 : roslaunch rplidar_ros rplidar.launch
(new) terminal 창 -> 명령어 : roslaunch hector_slam
이런식으로요 ! 혹시 이게 가능한 node 함수나 이런게 있을까요 ㅠㅠ
지금 child_process를 통해 gnome_terminal 로 하여 터미널창 켜는것은 했으나
그 터미널창에서 명령어를 어떤식으로 해야할지 모르겠습니다 ㅠㅠ