통신 프로토콜이 있습니다.
예를들어 아래처럼 로봇을 움직이는 명령이 있다고 할때
01 00 : 왼손 왼쪽으로 1 움직이기
01 11 : 왼손 오른쪽으로 1 움직이기
02 00 : 오른손 오른쪽으로 1 움직이기
02 01 : 오른속 오른쪽으로 1 움직이기
등과 같이 2 BYTE로 이루어진 명령어가 있을 때
장치로부터 넘어온 명령어 data를 저장하려고 합니다.
함수를 사용하는 목적은, 각 명령어마다 Data값을 저장하는 구조체가 있습니다.
명령어가 들어오면, 그 명령어에 해당하는 변수에 들어온 데이터를 저장하려는 기능입니다.