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안녕하세요 여기 포럼에 가입하고 처음 글 써봅니다! 잘 부탁 드립니다!!

ARM 보드 임베디드 프로그램 짜던 중에 RS-485 통신 관련해서 문제가 있어서 질문 드립니다.
코드 전체는 파일로 첨부합니다.

동작은 프로그램이 실행 되면 ARM 보드 GPIO로 제어되는 RS-485로 데이터를 보내고
데이터를 다 보내면 GPIO 출력을 OFF 시켜 데이터를 받는 상태로
1초, 1초 총 사이클이 2초정도 걸리게 하게끔 만드는 프로그램으로 작성 중입니다.

개발 환경은
IDE는 QT 쓰고 크로스 컴파일 해서 컴파일 된 실행 파일을 ARM 보드(Yocto)에 넣어서 테스트 하고 있습니다.

fd=open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY );
if(fd < 0)
{
printf("connection fail \n");
return 0;
}

안녕하세요 몇주전부터 터치스크린 포팅한다고 씨름중이네요

개발보드는 비글본블랙이구요
터치스크린은 waveshare사의 7인치 정전식 터치 LCD입니다.(터치컨트롤러는 goodix사의 gt911)
터치스크린은 I2C통신에 의해 작동되구요(비글본에서 핀 4개 따서 씁니다. i2c_scl, i2c_sda, reset, interrupt)
디바이스 트리 부팅시 오버레이 시켰구요
디바이스 드라이버 역시 부팅시 모듈 올라가게 설정했습니다.

ts_calibrate 후 ts_test_mt(멀티터치용) 돌려본 결과입니다..
4개의 모서리는 심혈을 기울여야 터치가 되고
보시는바와 같이 기울어진것(?)같고 특정 영역이 터치가 안되는거 같네요

후 어찌해야할지 ㅠㅠ
애초부터 드라이버단에서 raw데이터 받아들일 때, 조금씩 터치가 튄다는 느낌을 받고 있어요

파일로 올렸습니다 ㅠㅠㅠ printf("%s")이부분에서 오류뜨는거 같은데 어떻게 에러가 안뜨게 할지 모르겠습니다.
초보라서 자세하게 알려주시면 감사하겠습니다. 부탁드립니다 ㅠ 수정했습니다. 만약에 a a i i ai ai 이렇게 3개가 같으면 오류뜨는것 같습니다.