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[완료] 마우스 프로그래밍 관련.. /dev/input/mice 읽어오기

nekoko의 이미지
글쓴이: nekoko / 작성시간: 목, 2008/05/15 - 4:58오후

USB 마우스 프로그래밍을 하고 있습니다.

mknod /dev/input/mice c 13 63 을 하고나서

read()로 이걸 읽어와 마우스 이벤트를 처리하려고 합니다.

그런데..

int read_bytes;
struct input_event ev;

read_bytes = read(fd, &ev, sizeof(struct input_event));

이런 식으로 하면, input_event를 읽어오지 않습니다. 3바이트를 읽어오는데요

minor번호 63에서 읽어오려면 어떤 형식으로 읽어와야 하는지요?
3바이트가 구체적으로 어떤 내용인지 모르겠습니다.

minor를 64로 해서 (여기서부턴 이벤트 이벤트 핸들러?) 읽어오면 제대로
input_event 구조체를 읽어오구요..

전부 검색해봐도 input_event로 읽어오는 것밖에 안나와있고
63으로부터 읽어오려면 어떤 형식으로 읽어야하는지는 못 찾겠네요

굳이 63으로 하려는 이유는.. 64로 하면, usb마우스를 뽑았다가 다시 꽂으면
63으로부터 다시 읽어오기가 안되더라구요. (이 이유도 모르겠습니다)
64로 하면, 다시 꽂으면 다시 읽기가 됩니다.

아무런 조언이나 환영입니다.

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프로그래밍 QnA
minzkn의 이미지

글쓴이: minzkn / 작성시간: 목, 2008/05/15 - 5:31오후

http://wiki.kldp.org/wiki.php/MouseRAW

도구의 결함은 장인의 손으로 극복한다.

ganadist의 이미지

글쓴이: ganadist / 작성시간: 목, 2008/05/15 - 5:32오후

아래 코드는 X 서버의 마우스 드라이버 소스입니다.

            buttons = (pBuf[0] & 0x04) >> 1 |       /* Middle */
                      (pBuf[0] & 0x02) >> 1 |       /* Right */
                      (pBuf[0] & 0x01) << 2 |       /* Left */
                      (pBuf[0] & 0x40) >> 3 |       /* button 4 */
                      (pBuf[0] & 0x80) >> 3;        /* button 5 */
            dx = (pBuf[0] & 0x10) ?    pBuf[1]-256  :  pBuf[1];
            dy = (pBuf[0] & 0x20) ?  -(pBuf[2]-256) : -pBuf[2];

그리고 64는 마우스 장치가 아니라 linux input event device 입니다.

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데스크탑 프로그래머를 꿈꾸는 임베디드 삽질러

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데스크탑 프로그래머를 꿈꾸는 임베디드 삽질러

nekoko의 이미지

글쓴이: nekoko / 작성시간: 목, 2008/05/15 - 5:51오후

3바이트가 그런 내용이었군요~
등잔 밑이 어둡다더니 kldp 위키를 안 찾아봤네요
두분 빠른 답변 고맙습니다

(그런데
http://www.frogmouth.net/hid-doco/x401.html
http://blog.naver.com/nugu99?Redirect=Log&logNo=70004648008 (유영창님 강좌)
같은 곳을 보면 read를 할 때 input_event로 읽으라고 나와있는데..
보통 마우스 프로그래밍할 때 이벤트 처리를 어떤 식으로 하는지
확실히 모르겠네요)

"I'm convinced that the only thing that kept me going was that I loved what I did." - Steve Jobs 1955-2011

ganadist의 이미지

글쓴이: ganadist / 작성시간: 목, 2008/05/15 - 6:04오후

시스템에 여러개의 마우스 장치가 연결되어 있더라도 모든 마우스 이벤트는 /dev/input/mice 장치에서 얻을 수 있습니다.

linux input event device (보통 줄여서 evdev라고합니다.)는 각 장치마다 따로 이벤트가 발생됩니다.

그리고 evdev는 마우스, 키보드, 터치, 조이스틱, 등등의 모든 입력장치를 모두 포함합니다..

input_event를 사용하려면 먼저 해당 장치가 원하는 장치인지 확인하는 부분이 필요할껍니다.

참고로 현재 시스템에 등록된 evdev를 확인하려면 다음 명령을 사용하세요.

$ cat /proc/bus/input/devices 
I: Bus=0010 Vendor=001f Product=0001 Version=0100
N: Name="PC Speaker"
P: Phys=isa0061/input0
S: Sysfs=/class/input/input0
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event0 
B: EV=40001
B: SND=6
 
I: Bus=0019 Vendor=0000 Product=0002 Version=0000
N: Name="Power Button (FF)"
P: Phys=LNXPWRBN/button/input0
S: Sysfs=/class/input/input1
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event1 
B: EV=3
B: KEY=100000 0 0 0
 
I: Bus=0019 Vendor=0000 Product=0001 Version=0000
N: Name="Power Button (CM)"
P: Phys=PNP0C0C/button/input0
S: Sysfs=/class/input/input2
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event2 
B: EV=3
B: KEY=100000 0 0 0
 
I: Bus=0003 Vendor=1267 Product=0103 Version=0100
N: Name="USB HIDBP Keyboard 1267:0103"
P: Phys=/input0
S: Sysfs=/class/input/input3
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event3 
B: EV=120003
B: KEY=7 ff87207a c14057ff febeffdf ffefffff ffffffff fffffffe
B: LED=1f
 
I: Bus=0003 Vendor=1267 Product=0103 Version=0110
N: Name="HID 1267:0103"
P: Phys=usb-0000:00:1d.0-1/input1
S: Sysfs=/class/input/input4
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event4 
B: EV=1f
B: KEY=37fff 2c3027 bf004444 0 0 1 c04 a27c000 267bfa d941dfed 9e0000 0 0 0
B: REL=40
B: ABS=1 0
B: MSC=10
 
I: Bus=0003 Vendor=046d Product=c016 Version=0340
N: Name="Logitech Optical USB Mouse"
P: Phys=usb-0000:00:1d.1-1/input0
S: Sysfs=/class/input/input5
U: Uniq=
H: Handlers=mouse0 event5 
B: EV=7
B: KEY=1f0000 0 0 0 0 0 0 0 0
B: REL=103

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nekoko의 이미지

글쓴이: nekoko / 작성시간: 목, 2008/05/15 - 7:23오후

리플 감사합니다.
그런데 혹시 응용프로그램에서
마우스가 뽑아지거나 꽂혀진 순간을 어떻게 알 수 있을까요?
마우스가 빠지면 커서를 없애고, 꽂히면 그려주려고 합니다.

저는 말씀하신 proc/bus/input/devices 를 open해서
파싱한 후 H: Handlers=mouse0 event5 부분에서 "mouse"라는
문자열이 검색되면 마우스가 꼽혀있고, 없으면 빠져있는 것으로
판단하도록 프로그래밍할 생각이었는데..
어떤가요?

"I'm convinced that the only thing that kept me going was that I loved what I did." - Steve Jobs 1955-2011

ganadist의 이미지

글쓴이: ganadist / 작성시간: 금, 2008/05/16 - 10:04오전

마우스 연결/해제 이벤트는 리눅스 핫플러그쪽을 보셔야 할껍니다.

조금 옛날문서라서 요새상황과 안맞는 부분이 많이 있지만 아래 문서를 참조하세요.

http://wiki.kldp.org/wiki.php/LinuxHotplug

그리고 현대적(?)인 방법으로 하고 싶다면 udev에 스크립트를 추가하거나 hal 이벤트를 dbus로 받아서 처리하면 됩니다.

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nekoko의 이미지

글쓴이: nekoko / 작성시간: 금, 2008/05/16 - 11:21오전

답변 고맙습니다. :)

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bushi의 이미지

글쓴이: bushi / 작성시간: 금, 2008/05/16 - 6:10오후

작성하신 프로그램이 항상 실행되어 있는 상태라면,
udev 처럼 커널이 뿌려주는 netlink 메시지를 직접 받아보실 수도 있습니다.
NETLINK_KOBJECT_UEVENT 를 열어서 받아보시면 됩니다.
단, root 권한이 필요합니다 -.-;

fedora8, linux-2.6.24 에서 해보니

마우스에 대해선,

add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb3/3-2
add@/class/usb_endpoint/usbdev3.5_ep00
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb3/3-2/3-2:1.0
add@/class/input/input9
add@/class/input/input9/mouse2
add@/class/input/input9/event7
add@/class/hidraw/hidraw0
add@/class/usb_endpoint/usbdev3.5_ep81
 
remove@/class/usb_endpoint/usbdev3.5_ep81
remove@/class/input/input9/mouse2
remove@/class/input/input9/event7
remove@/class/input/input9
remove@/class/hidraw/hidraw0
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb3/3-2/3-2:1.0
remove@/class/usb_endpoint/usbdev3.5_ep00
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb3/3-2

USB 메모리에 대해선,

add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1/1-4
add@/class/usb_endpoint/usbdev1.6_ep00
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1/1-4/1-4:1.0
add@/class/usb_endpoint/usbdev1.6_ep01
add@/class/usb_endpoint/usbdev1.6_ep82
add@/module/usb_storage
add@/bus/usb/drivers/usb-storage
add@/class/scsi_host/host4
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1/1-4/1-4:1.0/host4/target4:0:0/4:0:0:0
add@/class/scsi_disk/4:0:0:0
add@/block/sdb
add@/class/scsi_device/4:0:0:0
add@/class/scsi_generic/sg2
add@/class/bsg/4:0:0:0
 
add@/module/fat
add@/slab/fat_cache
add@/slab/fat_inode_cache
add@/module/vfat
 
remove@/class/usb_endpoint/usbdev1.6_ep01
remove@/class/usb_endpoint/usbdev1.6_ep82
remove@/class/bsg/4:0:0:0
remove@/class/scsi_generic/sg2
remove@/class/scsi_device/4:0:0:0
remove@/class/scsi_disk/4:0:0:0
remove@/block/sdb
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1/1-4/1-4:1.0/host4/target4:0:0/4:0:0:0
remove@/class/scsi_host/host4
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1/1-4/1-4:1.0
remove@/class/usb_endpoint/usbdev1.6_ep00
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1/1-4

이렇게 날아오는군요. 예전과는 좀 다르네요. 전에는 mount/umount 이벤트도 날아왔었는데.
중간의 fat,vfat 은 udev->hal 이 동작해서 마운트하면서 나오는 이벤트들입니다.

OTL

nekoko의 이미지

글쓴이: nekoko / 작성시간: 토, 2008/05/17 - 9:58오전

참고하겠습니다 ^^

"I'm convinced that the only thing that kept me going was that I loved what I did." - Steve Jobs 1955-2011

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