가끔 msgrcv가 메시지큐에 데이타를 못가져가는 문제.... ㅡ..ㅡ+

한 프로세스에게 스레드를 두 개를 띄웁니다.
한 스레드는 메시지큐에 데이타를 input하는 "thread_msgsnd"이고
다른 하는 아래 제가 코드를 복사해 놓은 메시지큐에서 데이타를 가져가는
"thread_msgrcv"스레드입니다.
그런데 자주 발생하는 것은 아닌데 아주 간혹 thread_msgsnd스레드에서는 데이타를 잘 넣고 있는데
thread_msgrcv에서는 데이타를 안가져가고 멍청하게 있는 경우가 있습니다. 결국 큐풀이 나버립니다.
제 부족한 실력으로는 아무리 봐도 왜 그런지 모르겠습니다. 코딩은 맞게 한거 같은데..
데이타량이 많아져서 그런거 같기도 하고..

고수님들의 귀한 조언 부탁드립니다.

/* 메시지큐에서 데이타를 가져가는 스레드 */
void* thread_msgrcv(void *arg)
{
............<생략>......................
while (!g_exitflg)
{
memset(&quedata, 0x00, sizeof(QUE_DATA));

/*message queue 대기*/
if((nPacketSize = msgrcv(writequeue, &data, sizeof(DATA),
0, IPC_NOWAIT|MSG_NOERROR)) <= 0)
{
if (nPacketSize < -1)
{
printf("faile to msgrcv!!!\n");
}
}
............<생략>......................

return NULL;
}