신뢰성 있는 udp 파일전송 프로그램 만드는데 질문드립니다!!

udp방식을 이용하여
파일전송 프로그램을 만들고 있습니다
클라이언트에서 파일을 보내고 서버에서 받는 방식입니다.

현재간단하게 구현해서 테스트 해본 결과
클라이언트는 파일을 처음부터 끝까지 읽어 전송완료 한후 종료되지만
서버는 파일을 다 받지 못하고 계속 대기중 상태로 빠져버립니다
4mb가 파일을 전송하였는데 3.5mb 혹은 3.9mb 등등 손실이 되버립니다 한번도 완벽하게 전송이 되질 않네요..
그래서 이 문제를 해결하기 위해

시퀸스체크에 대해 알게되었습니다

패킷단위로 날라갈 때 패킷에 시퀸스넘버링을 해서 붙이고 전송하고
서버에서 못받았을 경우 그 패킷을 다시 요청하고 머 이런식에 방법을 알게되었는데

이런 예제 소스나
참고할만한 자료가 암만 찾아도 찾기가 힘드네요..

어플리케이션 레이어에다가 앞에 헤더 하나씩 붙이고 받았는지 안받았는지 확인 머 이런식인데..

어떻게 사용하는지 모르겠습니다..
패킷에 헤더 붙여서 시퀸스 넘버링 하는방법과
못받은거 다시 요청하는 방법에 대한
소스나 참고자료 혹은 아시는 분 계시면 꼭좀 답변 부탁드릴게요
도와주세요..