리눅스 소켓프로그램에서 파이프 깨짐현상이요

정말 간단한 프로그램이거든요, 리눅스상에서 소켓을 이용한 서버프로그램와 클라이언트 프로그램입니다.
다른거 없구요, 그냥 간단히 read write 하나씩밖에 없습니다. 그것도 배열에있는거 보내서 받아서 표시하기 .!
근데 왜 클라이언트 쪽에서 파이프 깨짐 이라는 말이나오고 동시에 서버쪽에서는 프로그램이 멈춰버립니다.
한번은실행이 되는데 그 다음부터는 랜덤하게 깨짐현상이 발생하네요..ㅠㅠ
뭐가 뭔지 모르겠습니다.
고수님들 소스 한번만 봐주세요. 부탁드립니다.

==================서버=========
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define PORT 55000
int main()
{
int server_socket;
int client_socket;

struct sockaddr_in server_address;
struct sockaddr_in client_address;

int client_address_size;
char toClient[]="Hello Clinet !!\n";
char fromClient[100];

server_socket=socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); // 책에는 PF_INET 라고나와있던데
//제가고친건데맞죠?
printf("Server socket create!!!\n");
memset(&server_address, 0, sizeof(server_address));

server_address.sin_family=AF_INET;
server_address.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
server_address.sin_port=htons(PORT);

bind(server_socket, (struct sockaddr*) &server_address, sizeof(server_address));

listen(server_socket, 5);
printf("Wait Client...\n");
client_address_size = sizeof(client_address);

client_socket = accept(server_socket, (struct sockaddr*) &client_address,
&client_address_size);
printf("Client Connect !!!\n");

read(client_socket, fromClient, sizeof(fromClient));
printf("From Client Message : %s \n", fromClient);

write(client_socket, toClient, sizeof(toClient));
printf("To Client Message: %s \n", toClient);

close(client_socket);
return 0;
}

=============클라이언트====
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define PORT 55000
main()
{
int clientSocket;
struct sockaddr_in server_address;
char toServer[]= "Hello Server!!! I'm Client!\n";
char fromServer[100];

clientSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); // 책에는 PF_INET 라고나와있던데
//제가고친건데맞죠?

printf("Create Client Socket !!\n");

memset(&server_address, 0, sizeof(server_address));

server_address.sin_family=AF_INET;
server_address.sin_addr.s_addr=inet_addr("127.0.0.1");
server_address.sin_port=htons(PORT);

connect(clientSocket, (struct sockaddr*) &server_address, sizeof
(server_address));
printf("Connect Server!!\n");

write(clientSocket, toServer, sizeof(toServer));
printf("To Server Message : %s \n", toServer);

read(clientSocket, fromServer, sizeof(fromServer));
printf("From Server Message : %s \n", fromServer);

close(clientSocket);
return 0;
}