[완료]usb 부팅에 관한 질문입니다. 도와주십시요.

안녕하세요. 더운 여름 수고많으십니다.
다름이 아니라 usb로 부팅하려 하는데요. usb를 linux가 설치된 컴퓨터에 꽂아두고 설치하는 방법 말고 이미지를 생성하여 usb에 이미지를 써서 부팅하고 싶습니다.
삽질을 해도 google을 해도 도무지 답이 안나와 이렇게 질문드립니다.

linux 환경은 centos 4.5 에서 했습니다.

우선 작업내용은 이렇게 했습니다.
1. dd if=/dev/zero of=test.img bs=1M count=995 --> 1G usb 사용목적
2. fdisk -b 512 -C 1012 -H 33 -S 61 test.img --> 파티션 생성
( 10M는 FAT16, 나머지는 리눅스 )
3. install-mbr test.img --force --> mbr 설치
4. rootfs 이미지 생성
5. losetup -o 31232 /dev/loop0 test.img --> 옵셋으로 첫번째 파티션을 loop device에 연결
6. mkdosfs -F 16 /dev/loop0 --> mkdosfs을 이용하여 dos 파티션 생성
7. losetup -d /dev/loop0 --> loop device 해제
8. syslinux -o 31232 test.img --> 부트로더 설치
9. losetup /dev/loop0 test.img
10. /sbin/losetup -o 31232 /dev/loop1 test.img
11. /sbin/losetup -o 11337216 /dev/loop2 test.img
12. mke2fs -j /dev/loop2
13. /etc/mtools.conf 파일에 추가
drive e: file="/dev/loop1" exclusive mformat_only
14. mcopy rootfs파일 e:
15. mcopy syslinux.cfg e:
16. mcopy display.txt e:
17. mcopy 부트이미지 e:
18. losetup -d /dev/loop0
19. losetup -d /dev/loop1

물론 syslinux.cfg는 설정을 알맞게 설정했습니다.

이렇게 하여 usb에 이미지를 쓰고 난 후 부팅하면

MBR
Boot failed

이렇게 나옵니다.

참고로
위 작업순서에서 mformat 는 loop device를 지원하지 않아서 생략했습니다.
mkdosfs를 실행하면 "Loop device does not match a floppy size, using default hd params" 이런 메시지를 출력합니다. 물론 위 메시지로 검색하였으나 뚜렷한 해결을 봤다는 내용은 못찾았습니다. ㅡㅡ;
mkfs.vfat, fsck.msdos등 dos fs 명령을 사용하여 해도 똑같은 결과를 얻었습니다.
syslinux 명령도 'syslinux -s /dev/loop0' 이렇게 하였으나 부팅 결과는 마찬가지 였습니다.

제가 판단하기론 mformat와 mkdosfs가 loop device에서 제대로 동작하지 않아 syslinux명령을 이용하여 부트로더를 설치하였으나 인식하지 못하고 부팅에 실패한것으로 생각됩니다.

이런 문제를 어떻게 하면 화끈하게 문제를 해결할 수 있을지 여러분의 고견을 부탁드립니다.