[완료]OS커널의 태스크스위칭에 대해서 설명좀 부탁드립니다.

안녕하세요;
"만들면서 배우는 OS커널의 구조와 원리"를 공부하고 있는 학생입니다.
하다가..도저히 막혀서 ㅠㅜ 도움좀 요청하려고 합니다.
부탁드립니다.

우선 소스를 요약해 드리겠습니다.
1. boot.bin
setup.bin, kernel.bin, user_program1.bin, user_program2.bin, user_program3.bin, user_program4.bin, user_program5.bin 파일을 각 메모리에 할당을 시킵니다
두개의 PIC 칩을 초기화 합니다. ->setup.bin으로 넘어갑니다.

2. setup.bin
TSS의 BaseAddress를 세팅하고, 32비트 보호모드로 진입합니다.
아까 1번과정에서 메모리에 상주시킨 파일들을 1M 윗부분으로 옮깁니다.
페이징 디렉토리와 테이블을 세팅하고 맞게 선언해 줍니다. ->kernel.bin으로 넘어갑니다.

3. kernel.bin
include idt0.inc
IDT를 등록합니다.
mov ax, TSSSelector ; TSSSelector=0x20
ltr ax ; Load Task Register
mov eax, [CurrentTask] ; Task Struct의 리스트를 만든다.
add eax, TaskList
lea edx, [User1regs]
mov [eax], edx
add eax, 4
lea edx, [User2regs]
mov [eax], edx
add eax, 4
lea edx, [User3regs]
mov [eax], edx
add eax, 4
lea edx, [User4regs]
mov [eax], edx
add eax, 4
lea edx, [User5regs]
mov [eax], edx

mov eax, [CurrentTask] ; 첫 번째 Task를 선택한다. (CurrentTask = 0)
add eax, TaskList
mov ebx, [eax]
jmp sched

scheduler:
lea esi,[esp] ; 커널 ESP에는 유저 레지스터들이 있다.

xor eax, eax
mov eax, [CurrentTask]
add eax, TaskList
; 레지스터 저장공간의 주소 포인터를 edi에 넣는 과정
mov edi,[eax] ; 현재 실행 중인 태스크의 저장영역을 선택한다.

mov ecx,17 ; 17개의 DWORD(68 BYTE) 모든 레지스터의 바이트 합.
rep movsd ; 복사하고,
add esp,68 ; 17개의 DWORD 만큼 스택을 되돌려 놓는다.

add dword [CurrentTask], 4
mov eax, [NumTask]
mov ebx, [CurrentTask]
cmp eax, ebx
jne yet
mov byte [CurrentTask], 0
yet:
xor eax, eax
mov eax, [CurrentTask]
add eax, TaskList
mov ebx, [eax]
sched:

mov eax, [TSS_ESP0_WHERE] ; TSS_ESP0_WHER=0x90000
mov [eax], esp ; 커널영역의 스택주소를 TSS에 기입해 둔다.

lea esp,[ebx] ; EBX에는 다음 태스크의 저장영역의 주소가 있다.

popad ; EAX, EBX, ECX, EDX, EBP, ESI, EDI 를 복원한다.
pop ds ; DS, ES, FS, GS 복원한다.
pop es
pop fs
pop gs

iretd ; 다음 유저 태스크로 스윗칭 된다.

CurrentTask dd 0 ; 현재 실행 중인 태스크 번호
NumTask dd 20 ; 모든 태스크의 수
TaskList: times 5 dd 0
서브루틴 printf를 선언합니다.
include user_task_structure.inc
include idt1.inc
ldtr: 의 limit와 BASE를 선언합니다;
include idt2.inc

4. user_task_structure.inc
각 유저 태스크의 레지스터 저장 영역을 선언합니다.

5. user_program1.bin ~ user_program5.bin
간단한 메세지를 출력합니다.
[org 0x80000000]
[bits 32]
user_process1:
mov eax, 80*2*2+2*5 ; 좌표
lea ebx, [msg_user_process1_1] ; 문자열 포인터
int 0x80 ; int 0x80=트랩 게이트를 통하여
mov eax, 80*2*3+2*5
lea ebx, [msg_user_process1_2]
int 0x80
inc byte [msg_user_process1_2]
jmp user_process1

msg_user_process1_1 db "User Process1", 0
msg_user_process1_2 db ".I'm running now.", 0

times 512-($-$$) db 0

6. idt0.inc
인터럽트 디스크립터 테이블을 만듭니다.

7. idt1.inc
인터럽트 서비스 루틴 ISR을 구현합니다.
isr_ignore:
push gs
push fs
push es
push ds
pushad

mov ax, SysDataSelector
mov DS, ax
mov ES, ax
mov FS, ax ; 커널영역의 스택에 백업을 해둔 후
mov GS, ax ; 커널영역의 데이터 세그먼트 셀렉터 값으로 교체

mov al,0x20 ; PIC초기화
out 0x20,al

mov edi, (80*2*0)
lea esi, [msg_isr_ignore]
call printf
inc byte [msg_isr_ignore]

jmp ret_from_int
..
.
isr_128_soft_int:
push gs
push fs
push es
push ds
pushad

mov cx, SysDataSelector
mov DS, cx
mov ES, cx
mov FS, cx
mov GS, cx

mov edi, eax
lea esi, [ebx]

call printf

jmp ret_from_int
ret_from_int:
xor eax, eax
mov eax, [esp+52] ; 13개의 레지스터 * 4
and eax, 0x00000003 ; 3 AND 연산 : CS->RPL확인
xor ebx, ebx
mov bx, cs
and ebx, 0x00000003
cmp eax, ebx
ja scheduler ; ja=jump above eax가 더 크다면 : 유저모드에서 커널모드로 진입하였음을 확인

popad
pop ds
pop es
pop fs
pop gs ; 레지스터 복구

iret ; 기존 코드로 리턴

8. idt2.inc
인터럽트 디스크립터 테이블 IDT를 구현합니다.

읽어주셔서 감사합니다 ㅜㅠ
이해가 안되면;; 소스 전체를 보여드리겠습니다 ㅡㅡ;
ㅠㅠ;
제가 궁금한것은;; 세부적으로는 분석을 할 수 있겠는데;
트랩게이트를 통해서 태스크 스위칭을 한다는 내용을 보았습니다.
그 과정이 이해가 잘 안됩니다.. 그리고 태스크 스위칭 과정에서
운영체제가 돌아가는.. 흐름이 잘 안잡히네요 ㅜㅜ
제가 보기로는 스케쥴링에 의해서 유저 프로그램이 한개씩 번갈아서
실행되는 것 같은데;; 그 사이에 인터럽트가 발생하는것 같구요.. ㅜㅠ
근데.. 확실히 어떤식으로 해서 그 과정이 이루어 지는건지 이해가 잘 안댑니다 ㅜㅠ
전체 소스 파일 첨부 드리겠습니다..
부탁드립니다 ^-^