시리얼 통신시 read 함수 오동작

 
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
 
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1" //UART1 사용
#define BAUDRATE B9600 //보레이트 9600 설정
 
int main( int argc, char **argv )
{
int fd;
int res;
unsigned char buf[255];
unsigned char buf2[6] = "HELLO";
struct termios oldtio, newtio; //터미널 구조체
int txemptystate;
 
fd = open( MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); //UART1 디바이스 파일 오픈
if( fd < 0 )
{
perror( MODEMDEVICE );
exit( -1 );
}
printf( "\n%s open!!\n",MODEMDEVICE ); //정상적으로 오픈되었을때 출력
 
tcgetattr(fd, &oldtio); //현재 설정을 oldtio에 저장
 
memset( &newtio, 0x0, sizeof( newtio ) ); 
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD; //baud 통신 속도, CS8 (8bit, No Parity, 1 Stop Bit)설정
newtio.c_iflag = IGNPAR; //Parity 오류가 있는 문자 무시
newtio.c_oflag = 0; //출력처리 설정 0이면 아무것도 안함
newtio.c_lflag = 0; //Local Mode 설정, ICANON이면 널 문자가 들어올때까지 수신
newtio.c_cc[VTIME] = 0; //time-out 값으로 사용, time-out 값은 TIME*0.1초
newtio.c_cc[VMIN] = 1; //read가 리턴되기 위한 최소한의 문자 개수
 
tcflush( fd, TCIFLUSH ); //설정을 초기화
tcsetattr( fd, TCSANOW, &newtio ); //newtio 터미널 구조체의 속정으로 설정을 적용
fcntl( fd, F_SETFL, FNDELAY );
 
write(fd, buf2, sizeof(buf2)); //송신 테스트, HELLO를 전송, nDVR 리눅스 커널 /linux-2.4.26/drivers/char/tty_io.c 파일의 tty_write 함수
 
while( 1 )
{
if( (res = read( fd, buf, sizeof(buf))) > 0 ) //입력을 기다림, 문자의 갯수가 리텀됨, nDVR 리눅스 커널 /linux-2.4.26/drivers/char/tty_io.c 파일의 tty_read 함수
{
printf( "read size = %d\n",res ); 
write( fd, buf2, sizeof(buf2) ); //입력을 받으면 HELLO를 전송하고 다시 read함수에서 기다림
}
else 
{
//printf("-");
}
}
tcsetattr( fd, TCSANOW, &oldtio ); //이전 상태로 되돌린다.
close( fd );
}