쓰레드와 프로세스간에 통신을 수행하는 방법에 대해 알고 싶습니다.

안녕하세요 ^^

시스템 내부로 들어오는 명령을 적절한 처리 모듈로 분배해 주는 명령 처리기를 만들려고 합니다.
프로세스간 통신을 위해 소켓 프로그래밍을 수행하려고 합니다.

(제가 취한 방식)

fork()를 이용해 자식 프로세스를 생성
자식 프로세스가 명령 처리기(함수로 구현)를 수행
명령 처리기 프로세스는 다섯 개의 쓰레드를 생성
한 쓰레드는 서버로 동작하고, 나머지 네 개의 쓰레드는 클라이언트로 동작

외부에서 프로세스에 들어온 메세지를 서버로 동작하는 쓰레드가 수신
메세지를 명령 처리기 프로세스로 전달
명령 처리기 프로세스는 클라이언트로 동작하는 4개의 쓰레드들 중 하나에 메세지를 전달
클라이언트 쓰레드는 해당 명령을 처리하는 모듈(프로세스로 구현하려고 생각중)로 메세지를 전송

즉, 프로세스로 전달된 메세지를 일단 쓰레드가 받아서 쓰레드를 생성한 명령 처리기 프로세스로 전달한 후,
명령 처리기 프로세스가 적절한 처리 모듈과 통신을 수행하는 클라이언트 쓰레드로 메시지를 재전송하는 방식입니다.

(질문)
1. 지금 제가 취한 접근 방식이 맞는지요? 쓰레드가 아니라 프로세스를 5개 생성해야 되는 건가요?

2. 제가 취한 접근 방식 그대로 갈 경우, 쓰레드와 프로세스간 메세지를 주고 받아야 합니다. 이 경우, 어떤 방식을 사용해야 할까요? 프로세스간, 쓰레드간 통신에 사용되는 기법들을 이용할 수는 없을 것 같은데 말입니다...