[질문] 쓰레드간 통신에 PIPE 사용이 가능할까요?

안녕하세요.
부모프로세스와 자식 쓰레드 2개 사이에 통신용도로 pipe 를 3개 만들어서 사용하고 있습니다.
일단 data 교환도 잘되고 해서 이렇게 써도 되는줄 알고 그냥 썼습니다.
그런데 long run 시 혹은 종종 segmentaion fault 가 나서요.

혹시 pipe 를 잘 못 사용한건 아닌지 궁금합니다.
구조는 아래와 같습니다.

부모프로세서()
{
create pthread A;
create pthread B;

pipe(a0);
pipe(a1);
pipe(b0);

while(1)
{
read(a0,...)
read(a1,...)
read(b0,...)

/* main logic */
}
}
자식쓰레드A()
{
write(a0,...)
write(a1,...)
}
자식쓰레드B()
{
write(b0,...)
}

혹 잘못된 pipe 사용이라면... 어떤걸로 대체가능할지
가르침 부탁드립니다. (_ _)