인터럽트 서비스 루틴(ISR) 이 수행중 다른 인터럽트 및 모든 태스크가 중지 되나요?

bily의 이미지

인터럽트를 처리하는 루틴 중에 인터럽트가 오면, 그 쪽으로 다시 점프해서 수행 하고, 다시 와서

처리 하는지, 아니면, 현재 인터럽트를 처리하고, 다음 것을 처리하는지 명확하게 개념이 서지 않네요.

ISR 은 자동으로 인터럽트를 금지 하고, 수행 되나요? 이것도 프로그램 하기 나름인가요?

너무 햇갈립니다.

고수님의 답변 부탁드립니다.

jachin의 이미지

하드웨어 인터럽트, 소프트웨어 인터럽트, 인터럽트 순위(Priority), 특정 CPU 에서의 특수 인터럽트 (ARM CPU 에서는 Fast Interrupt 가 제일 상위) 등, ISR 의 진행을 변경하거나 바꿀 수 있을만한 요인은 많습니다.

ISR 진행 도중 순위가 높은 인터럽트가 생기면 다시 인터럽트 스택에 저장하고 더 높은 순위의 인터럽트를 수행하게 할 수도 있고, 그렇지 않을 수도 있습니다.

소프트웨어 인터럽트인가요, 아니면 하드웨어 인터럽트인가요?
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( - -)a 이제는 학생으로 가장한 백수가 아닌 진짜 백수가 되어야겠다.

bily의 이미지


굳이 고려 하려면, 하드웨어 인터럽트를 생각하고 있습니다.

예를 들어, 어떤 보드의 버튼이 거의 동시에 눌려져서 ISR 중에 바로 뒤 이어 버튼 인터럽트가

들어온 경우를 가정 해 보는데, 어떻게 처리 해야 하는지 감이 오지 않습니다.

핸들러를 등록하면, 자동으로 인터럽트를 DISABLE 시켜서 뒤에 오는 인터럽트는 펜딩되는지,

아니면, 뒤에 오는 게 먼저 할 수 도 있을지..

아마도, 같은 우선 순위라면, 하나 먼저 하고, 다음 것을 할 꺼라고 생각은 합니다만..

어렵군요.

리눅스 커널의 이해 책을 봐도, 명쾌하게 나와 있지는 않은듯 합니다. 제가 못찾은건지도..

jachin의 이미지

ISR 이 중간에 방해받지 않고, 타이밍을 정확히 지켜야 할 것이 아니라면,

동순위 안에 있는 인터럽트는 인터럽트 큐에 있는 경우가 올바를 것입니다.

만약 인터럽트 내용이 시간이 지나서 필요없게 된다면,

일부러 인터럽트를 차단하는 것도 좋지요.

인터럽트 차단은 프로세서 내의 플래그에서 설정할 수 있으리라 생각합니다.

루틴 초반에서 플래그 설정을 어떻게 하는가에 따라 달라지리라 생각합니다.

그나저나 어떤 아키텍쳐를 기반으로 하시는지 모르겠군요.
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( - -)a 이제는 학생으로 가장한 백수가 아닌 진짜 백수가 되어야겠다.

bily의 이미지

arm9 을 쓰느 smdk2410 보드를 사용합니다.

..

위의 소중한 답변.. 진심으로 감사드립니다.

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