시리얼 통신에 관한 질문입니다..

보드와 PC를 연결해서 시리얼 통신을 하는데요..
PC에서 0x88이라는 데이터를 먼저 보드로 보내고
보드에서는 0x88이라는 데이터가 들어올때마다
보드에 연결된 센서를 통해 들어온 데이터를
PC로 전송하는 것입니다...센서를 통해 들어온 데이터역시
시리얼을 통해서 PC로 전송합니다..
보드는 제가 제작한게 아니라 왜그렇게 했는지는 잘 모르겠구요...


#include
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#define BAUDRATE B115200
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1

#define FALSE 0
#define TRUE 1

main()
{
int fd, res, send, input;
struct termios oldtio, newtio;
char buf[3];

fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);

tcgetattr(fd, &oldtio);
bzero(&newtio, sizeof(newtio));

newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD | CRTSCTS;
newtio.c_iflag = IGNPAR;

newtio.c_lflag = 0;

newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 1;

tcflush(fd, TCIOFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

while(1){

send = 0x88;

sprintf(buf,"%d\n",send);
res = write(fd, buf, (int)strlen(buf));
printf("%s\n", buf);

usleep(100000);

res=read(fd, buf, (int)strlen(buf));
input = atoi(buf);
printf("%d\n", input);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
}

}

먼저 0x88이라는 데이터를 write하고 1초후에
다시 read를 하게 하려는데요...

이 것을 실행시키면 136이라는 숫자만 한번 찍히고 말아버립니다..
그리고나서 보드의 전원을 껐다가 키면 136과 0이라는 숫자가 찍히구요...
흠.....계속해서 0x88을 보내고 센서를 통해서 들어오는 데이터를 받으려면
어떻게 해야할까요....??