typedef struct AA* pA_t 방식의 사용을 어떻게 해야 하나요?

첫번째 코드입니다. 컴파일 무리없이 잘 되긴 합니다만
실행에서 세그멘테이션 폴트가 뜹니다.

#include <stdio.h>

struct  AA
{
        int a;
        int b;
};

typedef struct AA*      pA_t;   <- 이부분때문에 이러는거 같습니다.

struct  BB
{
        pA_t    pAA;

};

main()
{
        struct BB       bb;

        bb.pAA->a = 3;
        bb.pAA->b = 3;

        printf ("%d\n", bb.pAA->a);
        printf ("%d\n", bb.pAA->b);
}

두번째 코드입니다. 첫번째와 다른것은 ->를 '.'으로 바꿨습니다.
당연한 에러라 생각합니다.

#include <stdio.h>

struct  AA
{
        int a;
        int b;
};

typedef struct AA*      pA_t;

struct  BB
{
        pA_t    pAA;

};

main()
{
        struct BB       bb;

        bb.pAA.a = 3;
        bb.pAA.b = 3;

        printf ("%d\n", bb.pAA.a);
        printf ("%d\n", bb.pAA.b);
}

gcc struct_test.c
struct_test.c: In function `main':
struct_test.c:21: request for member `a' in something not a structure or union
struct_test.c:22: request for member `b' in something not a structure or union
struct_test.c:24: request for member `a' in something not a structure or union
struct_test.c:25: request for member `b' in something not a structure or union

그렇다면 첫번째 코드는 왜 문제가 있는 것입니까?

세그멘테이션 폴트가 뜰줄은 전혀 몰랐습니다.

그리고 커널 안에서는 첫번째 코드 방식의 접근은 커널 컴파일 자체를 못하게 하는군요. 저런식의 구조체를 추적해서 정보를 얻어오려고 하니까..

아래와 같은 에러가 납니다.

codexxx.c:1701: dereferencing pointer to incomplete type
codexxx.c:1702: dereferencing pointer to incomplete type

왜 저런 현상이 일어나는지요?
그리고 첫번째 코드방식으로
struct AA의 멤버들을 접근하려면 어떻게 해야 하나요?
고수님들의 답변 부탁드립니다.